[实用新型]NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装

权利要求书

1.一种NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，用于完成换挡副套（12）的六个嵌件植入，其特征在于，该工装包括机架（1）、嵌件供给平台（2）、传送带（3）、三轴机械手臂以及直角治具（6）；

用于注塑换挡副套（12）的模具（4）和注塑机（5）安装在机架（1）上，所述嵌件供给平台（2）位于机架（1）侧面，嵌件供给平台（2）用于按目标位放置嵌件，传送带（3）位于嵌件供给平台（2）和于机架（1）之间，用于将取出的换挡副套（12）送入成品包装工位；

所述三轴机械手臂安装在机架（1）上，所述直角治具（6）安装在三轴机械手臂上且位于模具（4）上方，直角治具（6）包括取件测治具板（601）、埋入测治具板（602），所述取件测治具板（601）、埋入测治具板（602）彼此垂直形成直角结构；

所述取件测治具板（601）设置有用于从模具（4）中夹取换挡副套（12）的夹持机构，所述埋入测治具板（602）上设置有用于从供给平台（2）吸附嵌件的吸附装置；

所述直角治具（6）通过由电机（11）控制的转轴（604）安装在三轴机械手臂上。

2.根据权利要求1所述的NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，其特征在于，所述三轴机械手臂包括X轴（7）、Z轴（8）、Y轴（9），X轴（7）、Z轴（8）、Y轴（9）彼此之间通过由驱动电机驱动的滑块（10）连接，用于实现XYZ方向上的运动，所述直角治具（6）安装在Z轴（8）下端。

3.根据权利要求1所述的NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，其特征在于，所述嵌件供给平台（2）包括机柜（201）、由电机驱动的转盘（202），所述转盘（202）上对称设置有两个工位（204），每个工位（204）包括工位板（211），以及按嵌件的目标位设置在工位板（211）上的定位导杆（212），所述嵌件放置于定位导杆（212）上，工位板（211）两侧分别设置有一根定位套（213）。

4.根据权利要求3所述的NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，其特征在于，每个所述工位板（211）上设置有两组定位导杆（212），用于两个换挡副套（12）的嵌件放置，每组定位导杆（212）数目为六根。

5.根据权利要求4所述的NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，其特征在于，所述机柜（201）上设置有用于控制转盘（202）转动180°的控制开关（203），机柜（201）底部设置有定位插销（205）。

6.根据权利要求4所述的NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，其特征在于，所述埋入测治具板（602）的吸附装置包括中通导杆（621）、吸头（605），所述吸头（605）位于中通导杆（621）末端，中通导杆（621）内置与所述吸头（605）导通的气管（622）；

所述吸附装置的数量以及分布位置与定位导杆（212）一一对应，用于通过吸头（605）吸附定位导杆（212）上放置的嵌件。

7.根据权利要求6所述的NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，其特征在于，所述吸头（605）与中通导杆（621）通过螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，其特征在于，所述埋入测治具板（602）两侧各设置有一根用于与定位套（213）对接的定位销（608）。

9.根据权利要求1所述的NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，其特征在于，所述夹持机构包括位于取件测治具板（601）两侧的气缸支架（606）以及安装在气缸支架（606）上的抱具气缸（607），两抱具气缸（607）伸出使得两抱具用于夹持换挡副套（12）。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，其特征在于，所述取件测治具板（601）和埋入测治具板（602）形成的直角处设置有底板（603），所述转轴（604）固定在底板（603）上。