[实用新型]NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装

说明书

本实用新型涉及一种NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，用于完成换挡副套的六个嵌件植入，该工装包括机架、嵌件供给平台、传送带、三轴机械手臂以及直角治具；用于注塑换挡副套的模具和注塑机安装在机架上，所述嵌件供给平台位于机架侧面，嵌件供给平台用于按目标位放置嵌件，传送带位于嵌件供给平台和于机架之间，用于将取出的换挡副套送入成品包装工位；所述取件测治具板设置有用于从模具中夹取换挡副套的夹持机构，所述埋入测治具板上设置有用于从供给平台吸附嵌件的吸附装置；所述直角治具通过由电机控制的转轴安装在三轴机械手臂上。本方案使用机械进行自动植入，可一次性植入6个嵌件，使得生成效率得到提高。

技术领域

本实用新型涉及汽车换挡副套嵌件工装领域，具体涉及一种NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装。

背景技术

汽车换挡副套有6个金属嵌件需要进行埋入定模，注塑成型镶嵌于塑料产品中，目前的操作工艺中一般是手动植入，但是注塑腔具有一定的深度，手动植入时对需要对注塑腔内进行照明，以便清楚的知道植入位置，但是由于注塑腔较小，手动植入时势必会对光线造成遮挡，从而使得照明不足，嵌件植入存在难度，且6个嵌件不能一次性完成，需要分6次每次植入一个，使得植入工序较长，造成生成效率的低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，使用机械进行自动植入，可一次性植入6个嵌件，使得生成效率得到提高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种NCS NF换挡副套嵌件自动吸附工装，用于完成换挡副套的六个嵌件植入，该工装包括机架、嵌件供给平台、传送带、三轴机械手臂以及直角治具；

用于注塑换挡副套的模具和注塑机安装在机架上，所述嵌件供给平台位于机架侧面，嵌件供给平台用于按目标位放置嵌件，传送带位于嵌件供给平台和于机架之间，用于将取出的换挡副套送入成品包装工位；

所述三轴机械手臂安装在机架上，所述直角治具安装在三轴机械手臂上且位于模具上方，直角治具包括取件测治具板、埋入测治具板，所述取件测治具板、埋入测治具板彼此垂直形成直角结构；

所述取件测治具板设置有用于从模具中夹取换挡副套的夹持机构，所述埋入测治具板上设置有用于从供给平台吸附嵌件的吸附装置；

所述直角治具通过由电机控制的转轴安装在三轴机械手臂上。

初始状态下，取件测治具板位于垂直方向、埋入测治具板位于水平方向，进行嵌件植入时，首先由人工手动在供给平台按目标位放置嵌件，即按照嵌件在换挡副套内的位置一一摆放，然后三轴机械臂控制直角治具移动到供给平台上方，埋入测治具板通过吸附装置吸附嵌件，此后三轴机械臂控制直角治具移动到模具上方等待开模，开模以后，三轴机械臂下降同时向图1中的左侧运动，进入注塑腔内，通过夹持机构夹持已经注塑成型的产品（换挡副套），取出后，电机驱动转轴转动90°，使得埋入测治具板位于垂直方向，三轴机械手臂再次深入注塑腔内，完成嵌件的埋入，三轴机械臂退出，沿水平向供给平台上方移动，移动过程中路过传送带时，放下成品的换挡副套，然后再到供给平台吸附嵌件，同时注塑机开始注塑，得到成品换挡副套，完成一个工序的循环，其中第一次嵌件植入时，注塑腔内没有相应产品，因此跳过取产品步骤，直角治具直接选择90°放入嵌件。

进一步的，所述三轴机械手臂包括X轴、Z轴、Y轴，X轴、Z轴、Y轴彼此之间通过由驱动电机驱动的滑块连接，用于实现XYZ方向上的运动，所述直角治具安装在Z轴下端。

进一步的，所述嵌件供给平台包括机柜、由电机驱动的转盘，所述转盘上对称设置有两个工位，每个工位包括工位板，以及按嵌件的目标位设置在工位板上的定位导杆，所述嵌件放置于定位导杆上，工位板两侧分别设置有一根定位套。

进一步的，每个所述工位板上设置有两组定位导杆，用于两个换挡副套的嵌件放置，每组定位导杆数目为六根。