[实用新型]内窥镜机械臂移动车用驻车结构

说明书

一种内窥镜机械臂移动车用驻车结构，其特征是它包括四个中控脚轮（11），中控脚轮（11）的移动和驻车受控于中控刹车解刹踏板（12）和中控刹车踏板（13）。本实用新型有利于实现医疗车与机械臂的有机结合，有利于提高机械臂的灵活性和租用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备，尤其是一种机械臂治疗车，具体地说是一种内窥镜机械臂移动车用驻车结构。

背景技术

众所周知，内窥镜手术是一种十分高效的腹腔微创手术，在手术过程中通常需要至少两人才能进行内窥镜手术，其中一人需要长期手持内窥镜，另一人再通过内窥镜手术通道进行手术操作，而持镜人不仅劳动负荷大，而且其持镜角度的正确与否也直接关系到手术是否能顺利进行，而随着机械臂技术的发展，目前已有南昌大学研制出了相应的内窥镜机械臂，但该机械臂存在移动不便的问题，只能固定在一个地方使用，无法在手术室与病房之间进行高效移动以适应手术需要，因此，如何将机械臂技术与目前医疗机构常用的手术推车进行结合，提高内窥镜持镜机械臂的适用范围，提高其灵活性是当务之急。而其中最为关键的是移动单元的设计，通过将内窥镜持镜机械臂安装在移动单元上，实现手术机器人的全方位移动，提高手术适应性，为了保证手术过程中实现可靠驻车和手述结束后的移动方法，因此必须设计相应的驻车结构以满足使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的内窥镜持镜机械臂移动不便的问题，设计一种将内窥镜机械臂与医疗车相结合的内窥镜机械臂移动车用驻车结构。

本实用新型的技术方案是：

一种内窥镜机械臂移动车用驻车结构，其特征是它包括四个中控脚轮11，中控脚轮11的移动和驻车受控于中控刹车解刹踏板12和中控刹车踏板13。

所述的中控刹车踏板13安装在前刹车踏板轴1301上，中控刹车解刹踏板12安装在解刹踏板轴1201上，前刹车踏板轴1301上安装有同步转动的刹车连接板1302，解刹踏板轴1201上安装有同步转动的解刹连接板1202，刹车连接板1302和解刹连接板1202通过刹车滑动拨销1303枢接相连；所述的解刹踏板轴1201的两端各连接有一个前万向联轴器1101，两个前万向联轴器1101通过各自的前脚轮中控刹车轴1102与对应的中空脚轮11的驻车控制件相连实现刹车或解刹车；在解刹踏板轴1201的中间还安装有同步转动的前连接片1203，前连接片1203通过连杆1204与后刹车踏板轴1304上固定安装的后连接片1205相连，后刹车踏板轴1304的两端各连接有一个后万向联轴器1103，每个后万向联轴器1103均通过各自的后脚轮中控刹车轴1104与两个后脚轮11的驻车控制件相连实现同步的刹车或解刹车。