[实用新型]齿轮齿轴向面抛光装置

权利要求书

1.一种齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于包括齿轮流转机构，所述齿轮流转机构设置于抛光机构和齿轮固定机构前侧，所述抛光机构左右侧的其中一侧设有已加工齿轮放置机构，所述抛光机构左右两侧的另一侧设有待加工齿轮放置机构，所述抛光机构包括两个驱动电机及固定于驱动电机输出端的砂轮，两个驱动电机左右并排设置，一个齿轮固定机构对应一个砂轮，齿轮固定机构用于固定齿轮并配合有齿轮转动机构，齿轮转动机构用于使齿轮固定机构或齿轮固定机构上的齿轮自转，所述齿轮流转机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、抓料爪旋转机构和三个抓料爪，第一直线运动机构用于使三个抓料爪同步左右移动，第二直线运动机构用于使三个抓料爪同步上下移动，远离待加工齿轮放置机构的两个抓料爪均配合有一个抓料爪旋转机构，抓料爪旋转机构用于抓料爪的垂直翻转，当第一直线运动机构移动至左右两侧其中一侧时，三个抓料爪分别位于待加工齿轮放置机构前侧、一个齿轮固定机构前侧、另一个齿轮固定机构前侧；当第一直线运动机构移动至左右两侧中的另一侧时，三个抓料爪分别位于一个齿轮固定机构前侧、另一个齿轮固定机构前侧、已加工齿轮放置机构前侧。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述第一直线运动机构固定于第二直线运动机构输出端，所述第一直线运动机构输出端设有第一固定板，三个左右间隔设置的抓料爪和两个抓料爪旋转机构固定于所述第一固定板上。

3.根据权利要求1所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述驱动电机均固定于一个旋转板上，旋转板设置于第二固定板上，所述旋转板左右侧均设有上下贯穿的弧形槽，旋转板左右两侧的两个弧形槽呈中心对称设置，所述第二固定板上设有定位凸起，每个弧形槽内均配合有至少一个定位凸起。

4.根据权利要求3所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述第二固定板下侧设有第三直线运动装置，第三直线运动装置用于使第二固定板上下移动。

5.根据权利要求3所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述驱动电机搭配有升降组件，所述升降组件固定于旋转板上，升降组件用于驱动电机与旋转板间高度距离的调整。

6.根据权利要求1所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述已加工齿轮放置机构和待加工齿轮放置机构均包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置输出轴竖向设置，且输出轴上设有转盘，所述转盘周向外缘设有若干呈环形均匀间隔设置的固定凸起，每个固定凸起上均设有一根固定杆，齿轮上下层叠并套设在固定杆上，所述转盘前缘下侧设有第四直线运动装置，所述第四直线运动装置输出端设有升降板，所述升降板形成有上下贯穿并向后开口的缺口，所述转盘转动以使转盘前缘的一个固定杆位于所述升降板的缺口内，在第四直线运动装置的作用下，所述升降板沿固定杆上下移动。

7.根据权利要求6所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述已加工齿轮放置机构和待加工齿轮放置机构均搭配有上检测传感器和下检测传感器，所述上检测传感器用于检测转盘前缘侧固定杆上端是否有齿轮，所述下检测传感器用于检测转盘前缘侧固定杆下端是否有齿轮，所述上检测传感器和下检测传感器均与旋转驱动装置和第四直线运动装置电连接。

8.根据权利要求1所述的齿轮齿轴向面抛光装置，其特征在于所述砂轮之间设有粉尘收集机构，所述粉尘收集机构包括Y形管和吸气装置，所述Y形管左右两端均开口并朝向齿轮固定机构顶端，所述Y形管下端与所述吸气装置相连。