[实用新型]齿轮齿轴向面抛光装置

说明书

本实用新型的目的是提供一种高抛光效率的齿轮齿轴向面抛光装置。一种齿轮齿轴向面抛光装置，包括齿轮流转机构，所述齿轮流转机构设置于抛光机构和齿轮固定机构前侧，所述抛光机构左右侧的其中一侧设有已加工齿轮放置机构，所述抛光机构左右两侧的另一侧设有待加工齿轮放置机构，所述抛光机构包括两个驱动电机及固定于驱动电机输出端的砂轮，两个驱动电机左右并排设置，一个齿轮固定机构对应一个砂轮，齿轮固定机构用于固定齿轮并配合有齿轮转动机构，齿轮转动机构用于使齿轮固定机构或齿轮固定机构上的齿轮自转，所述齿轮流转机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、抓料爪旋转机构和三个抓料爪。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮齿轴向面抛光装置。

背景技术

齿轮毛坯加工出齿后，需要对齿的两个轴向面进行抛光作业，现有齿轮的齿的轴向面抛光作业十分麻烦，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高抛光效率的齿轮齿轴向面抛光装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种齿轮齿轴向面抛光装置，包括齿轮流转机构，所述齿轮流转机构设置于抛光机构和齿轮固定机构前侧，所述抛光机构左右侧的其中一侧设有已加工齿轮放置机构，所述抛光机构左右两侧的另一侧设有待加工齿轮放置机构，所述抛光机构包括两个驱动电机及固定于驱动电机输出端的砂轮，两个驱动电机左右并排设置，一个齿轮固定机构对应一个砂轮，齿轮固定机构用于固定齿轮并配合有齿轮转动机构，齿轮转动机构用于使齿轮固定机构或齿轮固定机构上的齿轮自转，所述齿轮流转机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、抓料爪旋转机构和三个抓料爪，第一直线运动机构用于使三个抓料爪同步左右移动，第二直线运动机构用于使三个抓料爪同步上下移动，远离待加工齿轮放置机构的两个抓料爪均配合有一个抓料爪旋转机构，抓料爪旋转机构用于抓料爪的垂直翻转，当第一直线运动机构移动至左右两侧其中一侧时，三个抓料爪分别位于待加工齿轮放置机构前侧、一个齿轮固定机构前侧、另一个齿轮固定机构前侧；当第一直线运动机构移动至左右两侧中的另一侧时，三个抓料爪分别位于一个齿轮固定机构前侧、另一个齿轮固定机构前侧、已加工齿轮放置机构前侧。

进行本实用新型装置的使用时，在待加工齿轮放置机构上放置要进行抛光处理的齿轮，通过齿轮流转机构的三个抓料爪中最靠近待加工齿轮放置机构的一个抓料爪（未与抓料爪旋转机构联动的抓料爪）进行待加工齿轮放置机构上齿轮的抓夹，通过第一直线运动装将齿轮移动至齿轮固定装置上并通过齿轮固定装置进行齿轮的固定，随后抛光机构的驱动电机启动以通过砂轮对齿轮的齿的一侧轴向端面进行抛光，与此同时齿轮转动机构启动进行齿轮的转动，当这个齿轮的齿的一侧轴向面抛光完成后，未与抓料爪旋转机构联动的抓料爪进行新的齿轮的抓取上料，三个抓料爪的中间一个抓料爪将抛光好一侧轴向面的齿轮抓取并通过抓料爪旋转机构进行该齿轮的翻转，然后再通过第一直线运动机构进行抓料爪的向左移动，以使两个齿轮分别固定在一个齿轮固定装置上，使得已抛光好一侧轴向面的齿轮的齿能进行另一侧轴向面的抛光，以使新上料的这个齿轮的齿能进行第一个轴向面的抛光，待抛光完成后，通过与抓料爪旋转机构联动的两个抓料爪分别将一个齿轮抓夹，通过未与抓料爪旋转机构联动的一个抓料爪进行新齿轮的上料，随后三个抓料爪向远离待加工齿轮放置机构的一侧移动，以使一个抓料爪将轴向双面抛光好的齿轮放置在已加工齿轮放置机构上，以使第二个抓料爪将已抛光好一侧轴向面的齿轮放置在靠近已加工齿轮放置机构侧的一个齿轮固定座上，以使第三个抓料爪将新上料的齿轮放置在靠近待加工齿轮放置机构的一个齿轮固定座上，进行上述动作的重复操作，以实现齿轮的齿的两个轴向面的依次加工，以实现齿轮的不间断抛光作业，生产效率较高。

其中，抓料爪可采用现有的气缸夹爪，抓料爪旋转机构可采用旋转气缸。其中，根据不同齿轮的厚度（有的齿轮具有凸台），以通过第二直线运动机构调整抓料爪的上下高低位置，以便于对齿轮的抓夹流转。

作为优选，所述第一直线运动机构固定于第二直线运动机构输出端，所述第一直线运动机构输出端设有第一固定板，三个左右间隔设置的抓料爪和两个抓料爪旋转机构固定于所述第一固定板上。