[实用新型]拍打式果实采收装置

权利要求书

1.拍打式果实采收装置，它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，其特征是：在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，连接在各铰接座上的梳刷在周向均匀布置；上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。

2.如权利要求1所述的拍打式果实采收装置，其特征是：推头与推杆相连的结构是：在竖管上开有径向槽，穿过径向槽的沿径向延伸的销轴同时穿过推杆上端和推头。

3.如权利要求1所述的拍打式果实采收装置，其特征是：它还包括接果装置；所述接果装置包括底盘，在底盘上设置倾斜的半圆形接盘；接盘的上方有拍打装置中的部分梳刷，用于接收被该拍打装置拍打而掉落的果实；底盘和底座共同安装在车架上。

4.如权利要求3所述的拍打式果实采收装置，其特征是：拍打装置有两个，接盘有两个，两个拍打装置和两个接盘相对称。

5.如权利要求4所述的拍打式果实采收装置，其特征是：在车架底部设置行走轮，在底盘和车架上开有供树干进入的树干进入槽，树干进入槽位于两个接盘的对称面上，树干进入槽从底盘外周延伸到底盘中心处；当一树干沿树干进入槽进入底盘的中心处，两个拍打装置分别位于该树干两侧，用于对该树干上枝条进行拍打；每个接盘用于接收被一个拍打装置拍打而从枝条上掉落的果实。

6.如权利要求5所述的拍打式果实采收装置，其特征是：它还包括设置在车架上的用于驱动行走轮而使得车架直线行走或者绕进入树干进入槽的树干转动的驱动装置。

7.如权利要求5所述的拍打式果实采收装置，其特征是：在底盘上具有对称设置在树干进入槽的两侧的两个输送带，输送带的一侧边与一个半圆形接盘的直径边对接，输送带用于把从半圆形接盘上滚落到输送带上的果实输送到半圆形接盘边缘。

8.如权利要求5所述的拍打式果实采收装置，其特征是：在树干进入槽的两侧设置用于封住树干进入槽的柔性毛刷。