[实用新型]拍打式果实采收装置

说明书

本专利提供一种拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。

技术领域

本专利属于农林工具领域，涉及一种果树上的果实采收装置，尤其是青梅采收装置。

背景技术

传统的果树果实的采收，主要是依靠人工作业。不但作业效率低，而且在爬树时有一定的危险性，也无法做到规模化采收，不适应现代农林业的发展。

特别是在采摘青梅的过程中，现有技术的采摘工具需要人力驱动进行采摘，长时间采摘手指的劳动力度会比较大，容易酸痛疲劳。另外由于青梅树上的果实多而密，因此依靠人力伸入青梅树枝进行采收很不方便。

发明内容

本专利的目的是提供一种拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。

本专利所述的拍打式果实采收装置，它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。

本专利的有益效果：使用时，采用电机或人力驱动属于现有技术的曲柄滑块机构动作，滑块上下移动，滑动带动推杆上下移动，推头即沿竖管上下移动，推头推动撑杆，使得各梳刷绕铰接座摆动，梳刷对果树枝条进行拍打，枝条上的果实掉落。由于各梳刷分别绕着固定的铰接座做一定角度的变化，从而可以实现对果树从外及里反复的拍打，使得果树上的果实得到充分掉落。

上述的拍打式果实采收装置，推头与推杆相连的结构是：在竖管上开有径向槽，穿过径向槽的沿径向延伸的销轴同时穿过推杆上端和推头。

推头与推杆相连的结构有很多，采用该结构，推头上下移动时，销轴也在径向槽内上下滑动，导向性好，工作可靠。

上述的拍打式果实采收装置，它还包括接果装置；所述接果装置包括底盘，在底盘上设置倾斜的半圆形接盘；接盘的上方有拍打装置中的部分梳刷，用于接收被该拍打装置拍打而掉落的果实；底盘和底座共同安装在车架上。

为了防止从枝条上掉落的果实落到地面，本专利采用接果装置接收从果枝上被拍打掉落的果实，实现拍打、接收一体化作业。采用倾斜的半圆形接盘，这样掉落到半圆形接盘上的果实会滚到较低的半圆形接盘一侧，方便收集。

上述的拍打式果实采收装置，拍打装置有两个，接盘有两个，两个拍打装置和两个接盘相对称。

由于具有两个拍打装置和两个接盘，使用时，两个拍打装置可以对同一株果树的两侧枝条进行拍打，或者对两株果树相对的两侧枝条进行拍打，进一步提高采收效率。