[实用新型]墙面自动清洗装置

权利要求书

1.一种墙面自动清洗装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；

滚刷组件，安装于所述机架，所述滚刷组件包括滚筒及连接于所述滚筒周壁面的刷毛；

防破损杆，连接于所述滚筒，所述防破损杆的自由端凸出于所述滚筒的周壁面，且所述刷毛的末端凸出于所述防破损杆的自由端，以使所述防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。

2.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆的自由端和与其延伸方向一致的所述刷毛的末端之间的间距为10cm至20cm。

3.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括盖设于所述滚筒轴端的防护板，所述防破损杆位于所述防护板的外侧，所述防护板的外周缘凸出于所述滚筒的周壁面，且所述防破损杆的自由端凸出于所述防护板的外周缘。

4.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆自与所述滚筒的连接处朝靠近待清洗墙面的方向延伸。

5.如权利要求4所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括可活动连接于所述机架的第一连杆，所述第一连杆一端连接于所述滚筒，以使所述滚筒可朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动；所述防破损杆垂直于所述第一连杆。

6.如权利要求5所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆包括第一杆段及第二杆段，所述第一杆段一端连接于所述滚筒，另一端开设有滑槽，所述第二杆段一端与所述滑槽可滑动配合；

所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置、位置传感器及控制器；所述第一驱动装置的输出轴与所述第一连杆连接，用以驱动所述第一连杆摆动；所述位置传感器设置于所述滑槽内；所述控制器与所述第一驱动装置及位置传感器电连接。

7.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆可活动连接于所述滚筒，以朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动。

8.如权利要求7所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述防破损杆连接，以驱动所述防破损杆摆动。

9.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆连接于所述滚筒轴向上的端壁。

10.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆包括杆体及设于所述杆体自由端的脚轮。