[实用新型]墙面自动清洗装置

说明书

本实用新型公开一种墙面自动清洗装置，包括：机架，机架可相对于待清洗墙面移动；滚刷组件，安装于机架，滚刷组件包括滚筒及连接于滚筒周壁面的刷毛；防破损杆，连接于滚筒，防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面，且刷毛的末端凸出于防破损杆的自由端，以使防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。本实用新型墙面自动清洗装置通过在滚筒上设置防破损杆，并使防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面，且不凸出于刷毛的末端，从而既能避免防破损杆阻碍刷毛刷洗墙面，又能防止滚筒的周壁面与墙面接触，对滚筒形成有效保护，提高了墙面自动清洗装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及清洗装置领域，特别涉及一种墙面自动清洗装置。

背景技术

传统的高楼窗户的外壁面清洁工作主要是通过人力高空作业进行，这种方式不仅效率低，人员劳动强度大，而且易出事故，还存在着一定的安全隐患。现有技术中通过自动清洗装置实现对高楼窗户的自动清洗，但这种自动清洗装置稳定性较差，没有对清洗装置的滚刷设置保护结构，导致滚刷组件容易被损坏，使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种墙面自动清洗装置，旨在解决如何提高墙面自动清洗装置稳定性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的墙面自动清洗装置，包括：

机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；

滚刷组件，安装于所述机架，所述滚刷组件包括滚筒及连接于所述滚筒周壁面的刷毛；

防破损杆，连接于所述滚筒，所述防破损杆的自由端凸出于所述滚筒的周壁面，且所述刷毛的末端凸出于所述防破损杆的自由端，以使所述防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。

优选地，所述防破损杆的自由端和与其延伸方向一致的所述刷毛的末端之间的间距为10cm至20cm。

优选地，所述墙面自动清洗装置还包括盖设于所述滚筒轴端的防护板，所述防破损杆位于所述防护板的外侧，所述防护板的外周缘凸出于所述滚筒的周壁面，且所述防破损杆的自由端凸出于所述防护板的外周缘。

优选地，所述防破损杆自与所述滚筒的连接处朝靠近待清洗墙面的方向延伸。

优选地，所述墙面自动清洗装置还包括可活动连接于所述机架的第一连杆，所述第一连杆一端连接于所述滚筒，以使所述滚筒可朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动；所述防破损杆垂直于所述第一连杆。

优选地，所述防破损杆包括第一杆段及第二杆段，所述第一杆段一端连接于所述滚筒，另一端开设有滑槽，所述第二杆段一端与所述滑槽可滑动配合；

所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置、位置传感器及控制器；所述第一驱动装置的输出轴与所述第一连杆连接，用以驱动所述第一连杆摆动；所述位置传感器设置于所述滑槽内；所述控制器与所述第一驱动装置及位置传感器电连接。

优选地，所述防破损杆可活动连接于所述滚筒，以朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动。

优选地，所述墙面自动清洗装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述防破损杆连接，以驱动所述防破损杆摆动。

优选地，所述防破损杆连接于所述滚筒轴向上的端壁。

优选地，所述防破损杆包括杆体及设于所述杆体自由端的脚轮。

本实用新型墙面自动清洗装置通过在滚筒上设置防破损杆，并使防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面，且不凸出于刷毛的末端，从而既能避免防破损杆阻碍刷毛刷洗墙面，又能防止滚筒的周壁面与墙面接触，对滚筒形成有效保护，提高了墙面自动清洗装置的稳定性。

附图说明