[实用新型]一种激光切割装置

权利要求书

1.一种激光切割装置，其特征在于，包括，

机体，机体上设有用于承托工件载台的载台托板以及切割工位；

切割机构，切割机构包括激光切割头以及载台托板驱动件，工件载台安装于机体上；载台托板驱动件用于带动载台托板沿机体的长度方向运动，并用于带动载台托板沿机体的宽度方向运动；切割工位位于载台托板的运动轨迹上；激光切割头安装在机体上并位于切割工位上方；激光切割头可沿机体的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，该激光切割装置还包括工件载台循环机构，工件载台循环机构包括第一工件载台机械手、第二工件载台机械手、第一工件载台输送组件以及第二工件载台输送组件；第一工件载台输送组件的起始端以及第二工件载台输送组件的末端并排设置且均衔接于切割工位的一侧；第一工件载台输送组件的末端与第二工件载台输送组件的起始端并排设置；第一工件载台机械手用于夹取载台托板的工件载台至第一工件载台输送组件的起始端并用于夹取第二工件载台输送组件的末端的工件载台至载台托板；第二工件载台机械手用于夹取第一工件载台输送组件末端的工件载台至第二工件载台输送组件的起始端。

3.如权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，第一工件载台机械手包括第一电动滑台、第二电动滑台以及夹取件，第一电动滑台沿机体的长度方向设置；第一电动滑台的滑台上固接有安装架，安装架沿机体的宽度方向延伸；第二电动滑台设置于安装架上并沿机体的宽度方向延伸；所述夹取件安装于第二电动滑台的滑台上并用于夹取工件载台。

4.如权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，夹取件包括夹取架、夹取杆以及夹取架驱动气缸，夹取架驱动气缸的缸体安装在夹取架上；夹取架驱动气缸的活塞杆底端固接有安装板；安装板的两侧均设有所述夹取杆，夹取杆的底端设有限位块；所述工件载台的两侧设有限位孔；限位孔包括第一孔段和第二孔段；第一孔段和第二孔段相互贯通；第一孔段的孔径大于限位块的外径以供限位块穿过；第二孔段的孔径小于限位块的外径。

5.如权利要求3或4所述的激光切割装置，其特征在于，第二工件载台机械手的结构与第一工件载台机械手的结构相同。

6.如权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，安装架上设有摄像头、真空吸盘以及真空吸盘驱动件，摄像头用于对工件载台的端面进行拍摄并发送第一图片信号；真空吸盘驱动件用于根据第一图片信号带动真空吸盘沿机体的高度方向运动。

7.如权利要求6所述的激光切割装置，其特征在于，机体上设有边角料回收框以及不良品回收框，边角料回收框以及不良品回收框均位于真空吸盘的运动轨迹上。

8.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，该激光切割装置还包括工件上料机构，工件上料机构包括工件上料机械手以及工件堆叠框，工件堆叠框上设有工件堆叠板以及工件堆叠板驱动件，工件堆叠板驱动件用于带动工件堆叠板沿工件堆叠框的高度方向运动；工件上料机械手用于夹取工件堆叠框顶端面的工件至载台托板的工件载台上。

9.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，机体上设置两个载台托板以及两个载台托板驱动件，两个载台托板驱动件一一对应带动两个载台托板沿机体的长度方向和宽度方向运动至激光切割头的下方。