[实用新型]一种激光切割装置

说明书

本实用新型公开了一种激光切割装置，包括机体，机体上设有用于承托工件载台的载台托板以及切割工位；切割机构，切割机构包括激光切割头以及载台托板驱动件，工件载台安装于机体上；载台托板驱动件用于带动载台托板沿机体的长度方向运动，并用于带动载台托板沿机体的宽度方向运动；切割工位位于载台托板的运动轨迹上；激光切割头安装在机体上并位于切割工位上方；激光切割头可沿机体的高度方向运动。本实用新型的激光切割装置，其可自动进行切割后，操作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种激光切割装置。

背景技术

目前，在PCB生产过程中，PCB板在未出厂之前，多个PCB板都是整块连在一起，需要进行分切，将其分切为单个的PCB板，再将其贴紧至高温膜纸上，再输送至下个工位进行加工。但是，现有的PCB板的加工设备操作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光切割装置，其可自动进行切割后，操作效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种激光切割装置，包括，

机体，机体上设有用于承托工件载台的载台托板以及切割工位；

切割机构，切割机构包括激光切割头以及载台托板驱动件，工件载台安装于机体上；载台托板驱动件用于带动载台托板沿机体的长度方向运动，并用于带动载台托板沿机体的宽度方向运动；切割工位位于载台托板的运动轨迹上；激光切割头安装在机体上并位于切割工位上方；激光切割头可沿机体的高度方向运动。

优选的，该激光切割装置还包括工件载台循环机构，工件载台循环机构包括第一工件载台机械手、第二工件载台机械手、第一工件载台输送组件以及第二工件载台输送组件；第一工件载台输送组件的起始端以及第二工件载台输送组件的末端并排设置且均衔接于切割工位的一侧；第一工件载台输送组件的末端与第二工件载台输送组件的起始端并排设置；第一工件载台机械手用于夹取载台托板的工件载台至第一工件载台输送组件的起始端并用于夹取第二工件载台输送组件的末端的工件载台至载台托板；第二工件载台机械手用于夹取第一工件载台输送组件末端的工件载台至第二工件载台输送组件的起始端。

优选的，第一工件载台机械手包括第一电动滑台、第二电动滑台以及夹取件，第一电动滑台沿机体的长度方向设置；第一电动滑台的滑台上固接有安装架，安装架沿机体的宽度方向延伸；第二电动滑台设置于安装架上并沿机体的宽度方向延伸；所述夹取件安装于第二电动滑台的滑台上并用于夹取工件载台。

优选的，夹取件包括夹取架、夹取杆以及夹取架驱动气缸，夹取架驱动气缸的缸体安装在夹取架上；夹取架驱动气缸的活塞杆底端固接有安装板；安装板的两侧均设有所述夹取杆，夹取杆的底端设有限位块；所述工件载台的两侧设有限位孔；限位孔包括第一孔段和第二孔段；第一孔段和第二孔段相互贯通；第一孔段的孔径大于限位块的外径以供限位块穿过；第二孔段的孔径小于限位块的外径。

优选的，第二工件载台机械手的结构与第一工件载台机械手的结构相同。

优选的，安装架上设有摄像头、真空吸盘以及真空吸盘驱动件，摄像头用于对工件载台的端面进行拍摄并发送第一图片信号；真空吸盘驱动件用于根据第一图片信号带动真空吸盘沿机体的高度方向运动。

优选的，机体上设有边角料回收框以及不良品回收框，边角料回收框以及不良品回收框均位于真空吸盘的运动轨迹上。

优选的，该激光切割装置还包括工件上料机构，工件上料机构包括工件上料机械手以及工件堆叠框，工件堆叠框上设有工件堆叠板以及工件堆叠板驱动件，工件堆叠板驱动件用于带动工件堆叠板沿工件堆叠框的高度方向运动；工件上料机械手用于夹取工件堆叠框顶端面的工件至载台托板的工件载台上。