[实用新型]自动驾驶车载导航镜头

说明书

本实用新型公开了自动驾驶车载导航镜头，镜头包括由物侧至成像侧依次排列的第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片以及第九镜片组成；所述第六镜片和第七镜片之间设有光阑孔，第九镜片后方设有滤色片，滤色片后方设有芯片保护玻璃；第四镜片通过隔圈固定在镜筒内，第七镜片通过隔圈固定在镜筒内，滤色片通过隔圈固定在镜筒内；本实用新型结构简单，镜头强度高，镜头畸变小，能有效拍出最真实的照片，镜片上的BBAR膜在很大程度上吸收并分散了镜头内部产生的杂散光，使像面的杂散光能量大幅减少。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶导航系统，特别涉及自动驾驶导航系统用车载镜头。

背景技术

车载导航镜头将主要应用于汽车行驶中影像的拍摄，属于车载类镜头，其优点如下：

1.使用双目视觉系统获取场景中的深度信息，它可以帮助进行后续的图像语义理解，在无人驾驶中可以帮助探索可行驶区域和目标障碍物。

2.通过视频来估计每一个像素的运动方向和运动速度。

3.对物体进行检测与追踪。在无人驾驶中主要是各种车辆、行人、非机动车。

4.对于整个场景的理解，最重要的有两点，第一是道路线检测，其次是在道路线检测下更进一步，即把场景中的每一个像素打成标签，这叫做场景分割或者场景解析。

现有的车载导航镜头结构复杂，稳定性差，强度低，拍摄时存在杂光，不能全天候使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，成像稳定性能高，采用每片镜片胶水固定，侧壁打孔、热稳定性好，无杂光，全天候使用的自动驾驶车载导航镜头。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

自动驾驶车载导航镜头，镜头包括镜筒、依次设置在镜筒内的若干镜片、滤色片以及芯片保护玻璃：所述若干镜片由物侧至成像侧依次排列的第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、以及第七镜片组成；所述第六镜片和第七镜片之间设有光阑孔；

第一镜片物面为非球面，其曲率半径为-172.628mm，第一镜片像面为非球面，其曲率半径为16.171mm，所述第一镜片的中心厚度为1.0000mm；

第二镜片物面为非球面，其曲率半径为-15.119mm，第二镜片像面为非球面，其曲率半径为-20.318mm，第二镜片物面到第一镜片像面中心顶点9.276mm；所述第二镜片的中心厚度为7.5mm；

第三镜片物面为非球面，其曲率半径为42.406mm，第三镜片像面为非球面，其率半径为-124.223mm，第三镜片物面到第二镜片像面中心顶点0.1000mm；所述第三镜片的中心厚度为4.2mm；

第四镜片物面为非球面，其曲率半径为139.495mm，第四镜片像面为球面，该面与第五镜片物面间距为0且表面曲率半径相同，其曲率半径为-21.221mm；第四镜片物面到第三镜片像面中心顶点17.917mm；所述第四镜片的中心厚度为 3.25mm；

第五镜片物面为球面，其曲率半径为17.482mm，第五镜片像面为非球面，该面与第六镜片物面间距为0且表面曲率半径相同，其曲率半径为17.482mm；第五镜片的中心厚度为0.7500mm；

第六镜片像面为非球面，其曲率半径为-34.731mm；第六镜片的中心厚度为4.2mm；

光阑孔的表面为光阑孔面，其为虚拟面，光阑孔面距离第五镜片像面的中心顶点0.05mm，光阑孔面距离第七镜片物面的中心顶点0.05mm；

第七镜片物面为非球面，其曲率半径为21.183mm；第七镜片像面为非球面，其曲率半径为26.16mm；第七镜片的中心厚度为5.5mm；