[实用新型]一种农用气动无人机

权利要求书

1.一种农用气动无人机，其特征在于，包括机架、旋翼、气控装置、施肥装置、控制系统以及气瓶，所述旋翼通过支臂连接于所述机架，所述气控装置设于所述机架上，所述气控装置通过进气管与所述旋翼连接，所述施肥装置设于所述机架下端，所述控制系统集成于所述机架上，所述气瓶设置于移动小车上，所述气控装置通过气管连通所述气瓶，所述控制系统与所述气控装置电性连接，以控制所述气控装置通入所述气管的进气量，从而驱动所述旋翼的工作。

2.根据权利要求1所述的农用气动无人机，其特征在于，所述旋翼包括第一气动马达和桨叶，所述第一气动马达连接于所述支臂一端，所述桨叶连接于所述第一气动马达的输出端，所述第一气动马达的进气端通过所述进气管连通所述气控装置，所述气控装置通过连通所述气瓶，以驱动所述第一气动马达带动所述桨叶旋转。

3.根据权利要求2所述的农用气动无人机，其特征在于，所述气控装置包括调节阀和分向器，所述分向器设有进气口，所述进气口通过所述气管连接所述气瓶，所述分向器还设有多个出气口，多个所述出气口分别连接有所述调节阀，所述调节阀通过所述进气管与所述第一气动马达连通，所述调节阀与所述控制系统电性连接，所述控制系统通过控制所述调节阀的通气量，从而控制所述第一气动马达的转速。

4.根据权利要求1所述的农用气动无人机，其特征在于，还包括喷洒机构，所述喷洒机构可拆卸安装于所述机架上；所述喷洒机构包括支杆、喷头以及气动泵，所述支杆可拆卸安装于所述机架上，所述喷头为多个，多个所述喷头设于所述支杆上，所述气动泵设于所述支杆中部，所述气动泵的输入端连通所述气控装置；还包括药液箱，所述药液箱设于所述机架或所述移动小车上，所述气动泵的输出端通过导管连通所述药液箱和所述喷头，以将所述药液箱内的药液抽取进入所述导管，从而使药液通过所述导管进入所述喷头进行喷洒。

5.根据权利要求1所述的农用气动无人机，其特征在于，所述施肥装置包括料箱、导料槽、排料口以及第二气动马达，所述料箱设于所述机架下端，所述导料槽连接于所述料箱下端，所述导料槽底部设有排料口，所述排料口上设有所述第二气动马达，所述第二气动马达连接有叶轮，所述第二气动马达通过与所述气控装置连通，以驱动所述叶轮转动将肥料通过排料口排出。

6.根据权利要求5所述的农用气动无人机，其特征在于，所述导料槽为多个，多个所述导料槽连接于所述料箱下端。

7.根据权利要求1所述的农用气动无人机，其特征在于，还包括支撑腿，所述支撑腿设于所述施肥装置两侧，所述支撑腿下端通过连接杆固定连接。

8.根据权利要求2所述的农用气动无人机，其特征在于，所述旋翼的个数为4-6个，所述桨叶的片数为2-4片。

9.根据权利要求1所述的农用气动无人机，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设于所述机架上，所述摄像头与所述控制系统电性连接。