[实用新型]一种农用气动无人机

说明书

本实用新型公开了一种农用气动无人机，包括机架、旋翼、气控装置、施肥装置、控制系统以及气瓶，旋翼通过支臂连接于机架，气控装置设于机架上，气控装置通过进气管与旋翼连接，施肥装置设于机架下端，控制系统集成于机架上，气瓶设置于移动小车上，气控装置通过气管连通气瓶，控制系统与气控装置电性连接，以控制气控装置通入气管的进气量，从而驱动旋翼的工作；通过采用上述技术方案，用气动方式代替电动方式，降低无人机对电池的依赖，大大降低农用无人机的重量，从而提高农用无人机的搭载能力，且续航能力强，可在指定区域长时间工作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种农用气动无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术不断得到发展，广泛运用于军事、商业、农业、环境等领域；现有无人机均采用电驱动旋翼的方式来驱动无人机工作，电驱动无人机应用在农业领域的普遍存在的问题是质量重，续航短，成本高且容易因过载造成电机高负荷运转引起电机温度过高，易烧坏电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种农用气动无人机，旨在解决上述农用无人机存在的问题。

本实用新型提供一种农用气动无人机，包括机架、旋翼、气控装置、施肥装置、控制系统以及气瓶，旋翼通过支臂连接于机架，气控装置设于机架上，气控装置通过进气管与旋翼连接，施肥装置设于机架下端，控制系统集成于机架上，气瓶设置于移动小车上，气控装置通过气管连通气瓶，控制系统与气控装置电性连接，以控制气控装置通入气管的进气量，从而驱动旋翼的工作。

进一步地，旋翼包括第一气动马达和桨叶，第一气动马达连接于支臂一端，桨叶连接于第一气动马达的输出端，第一气动马达的进气端通过进气管连通气控装置，气控装置通过连通气瓶，以驱动第一气动马达带动桨叶旋转。

进一步地，气控装置包括调节阀和分向器，分向器设有进气口，进气口通过气管连接气瓶，分向器还设有多个出气口，多个出气口分别连接有调节阀，调节阀通过进气管与第一气动马达连通，调节阀与控制系统电性连接，控制系统通过控制调节阀的通气量，从而控制第一气动马达的转速。

进一步地，还包括喷洒机构，喷洒机构可拆卸安装于机架上；喷洒机构包括支杆、喷头以及气动泵，支杆可拆卸安装于机架上，喷头为多个，多个喷头设于支杆上，气动泵设于支杆中部，气动泵的输入端连通气控装置；还包括药液箱，药液箱设于机架或移动小车上，气动泵的输出端通过导管连通药液箱和喷头，以将药液箱内的药液抽取进入导管，从而使药液通过导管进入喷头进行喷洒。

进一步地，施肥装置包括料箱、导料槽、排料口以及第二气动马达，料箱设于机架下端，导料槽连接于料箱下端，导料槽底部设有排料口，排料口上设有第二气动马达，第二气动马达连接有叶轮，第二气动马达通过与气控装置连通，以驱动叶轮转动将肥料通过排料口排出。

进一步地，导料槽为多个，多个导料槽连接于料箱下端。

进一步地，还包括支撑腿，支撑腿设于施肥装置两侧，支撑腿下端通过连接杆固定连接。

进一步地，旋翼的个数为4-6个，桨叶的片数为2-4片。

进一步地，还包括摄像头，摄像头设于机架上，摄像头与控制系统电性连接。

本实用新型的具有以下有益效果：