[实用新型]一种全自动餐具磨边机

权利要求书

1.一种全自动餐具磨边机，包括机架(10)；其特征在于，还包括依次设置在所述机架(10)上的待磨边盘放置架(20)、盘输送机构(40)和已磨边盘放置架(80)，以及沿着所述盘输送机构(40)依次设置在所述机架(10)上的取盘机构(30)、双边粗磨边机构(50)、双边精磨边机构(60)和放盘机构(70)；所述取盘机构(30)吸取所述待磨边盘放置架(20)上的盘子放于所述盘输送机构(40)上，盘子依次经所述盘输送机构(40)输送到所述双边粗磨边机构(50)位置对盘子进行粗磨边加工、输送到所述双边精磨边机构(60)位置对盘子进行精磨边加工、输送到所述放盘机构(70)位置对已磨边盘子进行吸取，并将其放于所述已磨边盘放置架(80)上收集存放。

2.如权利要求1所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，所述双边粗磨边机构(50)包括固装在所述机架(10)上的双边粗磨边机构立架(51)，以及设置于所述双边粗磨边机构立架(51)上的双边粗磨边组件(52)和夹持旋转组件(53)；所述双边粗磨边组件(52)包括分别设置在所述夹持旋转组件(53)的两侧的第一粗磨边组件(52a)和第二粗磨边组件(52b)，以及Z向驱动组件(54)；所述第一粗磨边组件(52a)包括Z向移动组件(56)，设置在所述Z向移动组件(56)上的Y向移动组件(55)，以及设置在所述Y向移动组件(55)上的调节磨头组件(57)；所述Z向驱动组件(54)驱动所述Z向移动组件(56)沿Z方向移动。

3.如权利要求2所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，所述调节磨头组件(57)包括调节磨头组件安装板(571)、安装座(572)、传动箱(573)、第三电机(574)、第一转动杆(575)、第六电机(576)和推紧气缸(577)；所述调节磨头组件安装板(571)上对称固定安装有所述安装座(572)；所述传动箱(573)的两侧部设有一对摆动杆(578)，各所述摆动杆(578)通过一转轴(579)与所述安装座(572)转动连接；所述第三电机(574)固定安装在所述传动箱(573)上，所述第三电机(574)与所述传动箱(573)的输入轴连接，所述传动箱(573)的输出轴通过所述第一转动杆(575)与一粗磨头(59)固接；所述第三电机(574)带动所述粗磨头(59)转动。

4.如权利要求3所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，两所述转轴(579)上分别固设有一涡轮(580)和套设有一夹紧座(581)；所述涡轮(580)啮合连接有一涡杆(582)，所述涡杆(582)转动连接在所述调节磨头组件安装板(571)；所述涡杆(582)的一端与固装在所述调节磨头组件安装板(571)上的所述第六电机(576)的转轴固接；通过所述第六电机(576)带动所述粗磨头(59)摆动，来调节该粗磨头(59)角度；所述夹紧座(581)的一侧的所述调节磨头组件安装板(571)上固装有所述推紧气缸(577)；所述推紧气缸(577)的活塞杆伸出可与所述夹紧座(581)抵接，并与安装在所述安装座(572)上的限位块(584)来一起顶紧所述夹紧座(581)，而使所述夹紧座(581)夹紧所述转轴(579)，来固定调节好角度的所述粗磨头(59)。

5.如权利要求3所述的全自动餐具磨边机，其特征在于，所述Y向移动组件(55)包括第二电机(552)、两第四直线导轨(553)、齿条(554)和第一齿轮(555)；所述第四直线导轨(553)对称安装在所述Z向移动组件(56)上，所述第四直线导轨(553)一侧的Z向调节板(563)上固定安装有所述齿条(554)，所述第四直线导轨(553)的滑块上安装有所述调节磨头组件安装板(571)；所述第二电机(552)固定安装在所述调节磨头组件安装板(571)上，所述第二电机(552)的转轴活动穿过所述调节磨头组件安装板(571)与所述第一齿轮(555)固接；所述第一齿轮(555)啮合连接所述齿条(554)；通过所述第二电机(552)带动所述调节磨头组件(57)沿所述第四直线导轨(553)在Y向往复移动。