[实用新型]一种全自动餐具磨边机

说明书

本实用新型提供了一种全自动餐具磨边机，包括机架；还包括依次设置在所述机架上的待磨边盘放置架、盘输送机构和已磨边盘放置架，以及沿着所述盘输送机构依次设置在所述机架上取盘机构、双边粗磨边机构、双边精磨边机构和放盘机构；所述取盘机构吸取所述待磨边盘放置架上的盘子放于所述盘输送机构上，盘子依次经所述盘输送机构输送到所述双边粗磨边机构位置对盘子进行粗磨边加工，输送到所述双边精磨边机构位置对盘子进行精磨边加工，输送到所述放盘机构位置吸取已磨边盘子放于所述已磨边盘放置架上收集存放；双边粗磨边机构和双边精磨边机构上设置有调节磨头组件，可自动调节磨头与工件边缘接触位置，使工件边缘的研磨效果更加充分。

技术领域

本实用新型涉及磨边机技术领域，具体地，涉及一种全自动餐具磨边机。

背景技术

随着餐饮业的快速发展，对餐具的需求量也随之增加，餐具行业也得到迅速的崛起。餐具广泛用于餐饮、宾馆、酒店、家庭。

许多成形物件，例如但不限于餐具、鞋底，往往成型后产生模制过程所产生的毛边，为避免割伤以及兼具产品的质感，必须进行毛边去除工事。现有大多数处理毛边和飞刺的大多方式为人工以砂轮带手动打磨，经过人工手动打磨可能会使人容易割伤。而人工手动打磨的缺点在于：效率低，人工控制打磨边刺处理不均匀，磨边效果不稳定，导致餐具破裂，降低成品合格率。

现有技术中，申请号为CN201820577412.5的一种磨边机，该磨边机只设置了单边打磨头，单边打磨头对输送中的工件的边缘进行打磨时，完成工件的打磨时间较长，效率过低，不满足现阶段生产量的需求；且该磨边机的打磨头没有自动调节磨头角度的功能，特定的磨头角度与工件接触研磨，只能对工件接触磨头的地方研磨，而因工件边缘出现毛边的位置参差不起，会出现工件研磨不充分地现象，研磨效果不好。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动餐具磨边机，设置有双边粗磨边机构和双边精磨边机构，能有效提高工件的磨边效率，降低加工成本。还设置有调节磨头组件，可自动调节磨头与工件边缘接触位置，使工件边缘的研磨效果更加充分，得到研磨成品的效果更好。

本实用新型的技术方案如下：一种全自动餐具磨边机，包括机架；还包括依次设置在所述机架上的待磨边盘放置架、盘输送机构和已磨边盘放置架，以及沿着所述盘输送机构依次设置在所述机架上取盘机构、双边粗磨边机构、双边精磨边机构和放盘机构；所述取盘机构吸取放置在所述待磨边盘放置架上的盘子放于所述盘输送机构上，盘子依次经所述盘输送机构输送到所述双边粗磨边机构位置对盘子进行粗磨边加工、输送到所述双边精磨边机构位置对盘子进行精磨边加工、输送到所述放盘机构位置对已磨边盘子进行吸取，并将其放于所述已磨边盘放置架上收集存放。

优选的，所述双边粗磨边机构包括固装在所述机架上的双边粗磨边机构立架，以及设置于所述双边粗磨边机构立架上的双边粗磨边组件和夹持旋转组件；所述双边粗磨边组件包括分别设置在所述夹持旋转组件的两侧的第一粗磨边组件和第二粗磨边组件，以及Z向驱动组件；所述第一粗磨边组件包括Z向移动组件，设置在所述Z向移动组件上的Y向移动组件，以及设置在所述Y向移动组件上的调节磨头组件；所述Z向驱动组件驱动所述Z向移动组件沿Z方向移动。

优选的，所述调节磨头组件包括调节磨头组件安装板、安装座、传动箱、第三电机、第一转动杆、第六电机和推紧气缸；所述调节磨头组件安装板上对称固定安装有所述安装座；所述传动箱的两侧部设有一对摆动杆，各所述摆动杆通过一转轴与所述安装座转动连接；所述第三电机固定安装在所述传动箱上，并通过所述传动箱与所述转动杆的一端传动固接；所述第一转动杆的另一端与一粗磨头固接；所述第三电机带动所述粗磨头转动。