[实用新型]永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统

权利要求书

1.一种永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统，其特征在于，包括直流电源、逆变器IPM模块、无刷直流电机、隔离电路、三相电流/反电势检测模块、上位机、DSP控制模块、BLDCM定子端电压检测模块和转子位置检测模块；所述直流电源的输出端连接逆变器IPM模块的输入端，所述逆变器IPM模块的输出端连接无刷直流电机的输入端，所述逆变器IPM模块与隔离电路双向连接，所述隔离电路与DSP控制模块双向连接，所述DSP控制模块与三相电流/反电势检测模块的输出端连接，所述三相电流/反电势检测模块的输入端连接在逆变器IPM模块和无刷直流电机之间，所述无刷直流电机分别连接BLDCM定子端电压检测模块的输入端和转子位置检测模块的输入端；所述BLDCM定子端电压检测模块的输出端和转子位置检测模块的输出端分别与DSP控制模块连接，所述DSP控制模块与上位机双向连接。

2.根据权利要求1所述永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统，其特征在于，所述逆变器IPM模块包括逆变器IPM单元1、逆变器IPM单元2、逆变器IPM单元3、逆变器IPM单元4、逆变器IPM单元5和逆变器IPM单元6；所述逆变器IPM单元1分别与端点PWMUP、端点GND、端点24UP、端点24UN、端点IGBT1H、端点UIN连接；所述逆变器IPM单元2分别与端点PWMUD、端点GND、端点15PUBLIC、端点5PUBLIC、端点IGBT1L、端点DCLINKN RIGHT连接；所述逆变器IPM单元3分别与端点PWMVP、端点GND、端点24VP、端点24VN、端点IGBT2H、端点VIN连接；所述逆变器IPM单元4分别与端点PWMVD、端点GND、端点15PUBLIC、端点5PUBLIC、端点IGBT2L、端点DCLINKN RIGHT连接；所述逆变器IPM单元5分别与端点PWMWP、端点GND、端点24WP、端点24WN、端点IGBT3H、端点WIN连接；所述逆变器IPM单元6分别与端点PWMWD、端点GND、端点15PUBLIC、端点5PUBLIC、端点IGBT3L、端点DCLINKN RIGHT连接；所述逆变器IPM单元1、逆变器IPM单元2、逆变器IPM单元3、逆变器IPM单元4、逆变器IPM单元5和逆变器IPM单元6的结构均相同。

3.根据权利要求2所述永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统，其特征在于，所述逆变器IPM单元1包括光耦合器U41、电阻Rin1、电阻R53、电阻R54、稳压二极管D41和稳压二极管D42；所述电阻Rin1一端连接端点PWMUP，另一端连接光耦合器U41的引脚2，光耦合器U41的引脚3连接GND，光耦合器U41的引脚5和引脚8分别连接端点24UN和24UP，光耦合器U41的引脚6分别连接光耦合器U41的引脚7和电阻R53的一端，所述电阻R53的另一端分别连接电阻R54的一端、二极管D41的一端和端点IGBT1H，所述电阻R54的另一端连接二极管D42的一端和端点UIN，所述二极管D42的另一端连接二极管D41的另一端。

4.根据权利要求1所述永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统，其特征在于，所述隔离电路包括隔离单元1、隔离单元2、隔离单元3、隔离单元4、隔离单元5、隔离单元6、锁存器U40和电容53；所述隔离单元1分别与端点PWM1、端点DSPGND、锁存器U40的引脚2连接，所述隔离单元2分别与端点PWM2、端点DSPGND、锁存器U40的引脚3连接，所述隔离单元3分别与端点PWM3、端点DSPGND、锁存器U40的引脚4连接，所述隔离单元4分别与端点PWM4、端点DSPGND、锁存器U40的引脚5连接，所述隔离单元5分别与端点PWM5、端点DSPGND、锁存器U40的引脚6连接，所述隔离单元6分别与端点PWM6、端点DSPGND、锁存器U40的引脚7连接；所述锁存器U40的引脚1连接端点245CTRL，锁存器U40的引脚10连接端点GND，端点GND连接电容C53的一端，另一端连接端点VCC，端点VCC连接锁存器U40的引脚11和引脚20，锁存器U40的引脚14至引脚19分别连接端点PWMWD、端点PWMWP、端点PWMVD、端点PWMVP、端点PWMUD、端点PWMUP，所述隔离单元1、隔离单元2、隔离单元3、隔离单元4、隔离单元5和隔离单元6的结构相同。