[实用新型]永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统

说明书

一种永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统属于电机控制领域；现有永磁无刷直流电机控制系统很复杂，实现操作困难；系统包括直流电源依次连接逆变器IPM模块、无刷直流电机，逆变器IPM模块与隔离电路双向连接，隔离电路与DSP控制模块双向连接，DSP控制模块与三相电流/反电势检测模块连接，三相电流/反电势检测模块连接逆变器IPM模块，无刷直流电机分别通过BLDCM定子端电压检测模块和转子位置检测模块连接DSP控制模块；简化了永磁无刷直流电机二三相导通控制系统，使实现操作简单。

技术领域

本实用新型属于电机控制领域，尤其涉及一种永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统。

背景技术

永磁无刷直流电机(BLDCM)因其自身特点被应用于诸多领域中，但因其转矩脉动较大，限制了在高精度领域的应用。永磁无刷直流电机属于永磁同步电机的一种，其反电动势为梯形波形，驱动电流波形为矩形，采用两两导通三相六状态的控制方式时，会出现永磁无刷直流电机特有的换相转矩脉动，转矩脉动会降低运动控制系统特性并造成机器噪音和震动，降低了控制系统的动态性能和驱动系统的可靠性，限制了电机性能的进一步提高和发挥，阻碍了其在高精度场合的应用。

目前为了适应高精度场合，永磁无刷直流电机控制系统均采用磁链估算模块，但是这种控制系统很复杂，实现操作困难。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供一种永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统，省略了磁链估算模块，简化了永磁无刷直流电机二三相导通控制系统，使实现操作简单。

本实用新型的技术方案：

一种永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统，包括直流电源、逆变器IPM模块、无刷直流电机、隔离电路、三相电流/反电势检测模块、上位机、DSP控制模块、BLDCM定子端电压检测模块和转子位置检测模块；所述直流电源的输出端连接逆变器IPM模块的输入端，所述逆变器IPM模块的输出端连接无刷直流电机的输入端，所述逆变器IPM模块与隔离电路双向连接，所述隔离电路与DSP控制模块双向连接，所述DSP控制模块与三相电流/反电势检测模块的输出端连接，所述三相电流/反电势检测模块的输入端连接在逆变器IPM模块和无刷直流电机之间，所述无刷直流电机分别连接BLDCM定子端电压检测模块的输入端和转子位置检测模块的输入端；所述BLDCM定子端电压检测模块的输出端和转子位置检测模块的输出端分别与DSP控制模块连接，所述DSP控制模块与上位机双向连接。

进一步地，所述逆变器IPM模块包括逆变器IPM单元1、逆变器IPM单元2、逆变器IPM单元3、逆变器IPM单元4、逆变器IPM单元5和逆变器IPM单元6；所述逆变器IPM单元1分别与端点PWMUP、端点GND、端点24UP、端点24UN、端点IGBT1H、端点UIN连接；所述逆变器IPM单元2分别与端点PWMUD、端点GND、端点15PUBLIC、端点5PUBLIC、端点IGBT1L、端点DCLINKN RIGHT连接；所述逆变器IPM单元3分别与端点PWMVP、端点GND、端点24VP、端点24VN、端点IGBT2H、端点VIN连接；所述逆变器IPM单元4分别与端点PWMVD、端点GND、端点15PUBLIC、端点5PUBLIC、端点IGBT2L、端点DCLINKN RIGHT连接；所述逆变器IPM单元5分别与端点PWMWP、端点GND、端点24WP、端点24WN、端点IGBT3H、端点WIN连接；所述逆变器IPM单元6分别与端点PWMWD、端点GND、端点15PUBLIC、端点5PUBLIC、端点IGBT3L、端点DCLINKN RIGHT连接；所述逆变器IPM单元1、逆变器IPM单元2、逆变器IPM单元3、逆变器IPM单元4、逆变器IPM单元5和逆变器IPM单元6的结构均相同。