[实用新型]一种智能转向系统

说明书

本实用新型公开了一种智能转向系统，包括VCU(整车控制器)、EPS(转向控制器)、仪表、扭矩传感器、角度传感器、转向电机、环视摄像头、蓄电池、方向盘、动力电池、转向油泵变频器和转向油泵。本实用新型的有益效果是：VCU(整车控制器)将转向泵的额定工作转速Vn按照一定降速斜率下降至怠速转速V，并将转向泵的转速命令信息通过CAN总线发送至转向泵变频器，再由转向泵变频器响应VCU(整车控制器)发送的转向泵的转速并控制转向泵降速，从而达到转向泵的怠速处理，进入转向泵怠速模式，减小转向泵消耗的车载能源。为了防止高速过程中的急转弯造成的危害，只有当前车速低于车速阈值Vm后，方可进行大幅度的转弯，以确保转弯时的整车安全。

技术领域

本实用新型涉及一种转向系统，具体为一种智能转向系统，属于智能转向系统应用技术领域。

背景技术

目前，在新能源车上转向普遍使用电动助力转向泵来进行转向助力，在整车行驶过程中，转向泵一直处于工作状态，在消耗车载能源的同时也带来的噪音。同时，在整车行驶过程中，由于驾驶员的一些误操作或注意力不集中，导致整车转向偏离，极易造成事故。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决目前在新能源车上转向普遍使用电动助力转向泵来进行转向助力，在整车行驶过程中，转向泵一直处于工作状态，在消耗车载能源的同时也带来的噪音。同时，在整车行驶过程中，由于驾驶员的一些误操作或注意力不集中，导致整车转向偏离，极易造成事故的问题，而提出一种智能转向系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种智能转向系统，包括VCU(整车控制器)、EPS(转向控制器)、仪表、扭矩传感器、角度传感器、转向电机、环视摄像头、蓄电池、方向盘、动力电池、转向油泵变频器和转向油泵；

所述VCU(整车控制器)与仪表和EPS(转向控制器)均通过CAN总线连接，且所述VCU(整车控制器)一端连接有环视摄像头和制动踏板，所述VCU(整车控制器)和EPS(转向控制器)均通过导线与蓄电池连接；

所述扭矩传感器、角度传感器设置在方向盘下方方向管柱上，且所述转向电机设置在扭矩传感器、角度传感器下方，所述转向电机一端与EPS(转向控制器)电连接，且所述扭矩传感器、角度传感器通过信号线缆与EPS(转向控制器)电连接；

所述VCU(整车控制器)通过CAN总线接收EPS(转向控制器)与转向油泵变频器发送的信息，并控制EPS(转向控制器)与转向油泵变频器的工作；

所述EPS(转向控制器)用于处理扭矩传感器、角度传感器采集的信号并控制转向电机；

所述仪表通过CAN总线采集整车数据并将数据解析后用于显示整车信息；

所述CAN总线用于整车的CAN通讯；

所述转向电机用于控制方向盘的转角及转速；

所述环视摄像头安装在整车前、后、左、右侧，用于实现整车周围360°的环境感知；

所述蓄电池用于给整车24V低压设备进行供电；

所述动力电池用于提供高压直流电；

所述转向油泵变频器用于控制转向油泵的启停及转速；

所述转向油泵用于为整车转向提供助力。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述蓄电池通过导线与VCU(整车控制器)和EPS(转向控制器)均呈电性连接，且扭矩传感器、角度传感器与方向管柱机械连接，所述扭矩传感器实时采集方向盘扭矩信号，所述角度传感器实时采集方向盘角度信号，并将信号传输至EPS(转向控制器)。