[实用新型]一种扫描模组、测距装置及可移动平台

权利要求书

1.一种扫描模组，所述扫描模组包括至少一个光学元件和至少一个驱动器，至少一个所述光学元件用于改变由测距模组发射的光束的传播方向，至少一个所述驱动器用于驱动至少一个所述光学元件中的目标光学元件进行运动，其特征在于，至少一个所述光学元件包括第一光学元件，所述第一光学元件相对于至少一个所述光学元件中的其它光学元件靠近所述光束进入所述扫描模组的位置，且所述第一光学元件用于准直所述光束以及改变准直后的光束的传播方向。

2.如权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述第一光学元件包含曲面和第一斜面，所述曲面为所述第一光学元件针对所述光束的入光面，所述第一斜面为所述第一光学元件针对所述准直后的光束的出光面。

3.如权利要求1或2所述的扫描模组，其特征在于，至少一个所述光学元件还包括第二光学元件，所述第二光学元件用于改变所述第一光学元件的输出光束的传播方向。

4.如权利要求3所述的扫描模组，其特征在于，所述第二光学元件包括相对的非平行的一对表面，所述第二光学元件的厚度沿至少一个径向变化。

5.如权利要求4所述的扫描模组，其特征在于，所述第二光学元件包含平面和第二斜面；

其中，所述第二斜面为所述第二光学元件中靠近所述第一光学元件的面，所述平面为所述第二光学元件中远离所述第一光学元件的面，或者，所述平面为所述第二光学元件中靠近所述第一光学元件的面，所述第二斜面为所述第二光学元件远离所述第一光学元件的面。

6.如权利要求2所述的扫描模组，其特征在于，所述曲面包括球面或非球面。

7.如权利要求6所述的扫描模组，其特征在于，所述球面包括凸球面或凹球面。

8.一种测距装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-7中任一项所述的扫描模组；

测距模组，所述测距模组用于向所述扫描模组发射光束，所述扫描模组用于改变所述光束的传播方向后出射，经探测物反射回的光束经过所述扫描模组后入射至所述测距模组，所述测距模组用于根据反射回的光束确定所述探测物与所述测距装置之间的距离。

9.如权利要求8所述的测距装置，其特征在于，所述测距模组包括发射器，所述发射器用于发射所述光束；

所述扫描模组中的第一光学元件设置于所述发射器的出射光路上，用于准直从所述发射器发射的光束。

10.如权利要求8所述的测距装置，其特征在于，所述测距模组包括发射器和第三光学元件，所述发射器用于发射所述光束；

所述第三光学元件设置于所述发射器的出射光路上，用于准直从所述发射器发射的光束；

所述第一光学元件设置在所述第三光学元件的出射光路上，用于准直所述第三光学元件输出的光束。

11.如权利要求10所述的测距装置，其特征在于，所述第三光学元件包括相对的非平行的一对表面，所述第三光学元件的一对表面包含至少一个曲面。

12.一种测距装置，包括扫描模组和测距模组，所述测距模组用于向所述扫描模组发射光束，经探测物反射回的光束经过所述扫描模组后入射至所述测距模组，所述测距模组用于根据反射回的光束确定所述探测物与所述测距装置之间的距离，其特征在于，所述测距装置还包括一光学元件，所述光学元件用于准直所述测距模组发射的所述光束以及改变准直后的光束的传播方向，所述光学元件设于所述扫描模组或所述测距模组中。

13.如权利要求12所述的测距装置，其特征在于，所述光学元件包含曲面和斜面，所述曲面为所述光学元件针对所述光束的入光面，所述斜面为所述光学元件针对所述准直后的光束的出光面。

14.一种可移动平台，其特征在于，包括：

平台本体；以及

如权利要求8-11任一所述的测距装置或如权利要求12-13任一项所述的测距装置，安装在所述平台本体上。