[实用新型]一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置

权利要求书

1.一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置，包括机器人小车、控制器、遥控信号收发器、电动推杆、支撑杆、摄像头、支撑板、转轴、滑杆、套杆、螺栓、刷毛和弧形板，其特征在于，所述机器人小车上固定有遥控信号收发器、支撑杆、车载电源和电动推杆，所述支撑杆上固定安装有摄像头，所述电动推杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴上均匀固定连接有套杆，所述套杆内活动连接有滑杆，所述滑杆外端固定连接有弧形板，所述弧形板上均匀固定连接有刷毛。

2.根据权利要求1所述的一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置，其特征在于，所述套杆至少有四根。

3.根据权利要求1所述的一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置，其特征在于，所述滑杆与套杆之间连接方式为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置，其特征在于，所述滑杆上均匀开设有螺纹孔，所述套杆外端和螺纹孔螺纹连接有螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置，其特征在于，所述机器人小车外壁上固定安装有控制器，所述控制器与机器人小车的车载电源电性连接，所述控制器分别与机器人小车、电机、电动推杆、摄像头和遥控信号收发器电性连接，所述遥控信号收发器与外界的遥控器红外信号连接。