[实用新型]一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置

说明书

本实用新型涉及一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置，包括机器人小车，机器人小车上固定有遥控信号收发器、支撑杆、车载电源和电动推杆，支撑杆上固定安装有摄像头，电动推杆的输出端固定连接有支撑板，支撑板上固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴上均匀固定连接有套杆，套杆内活动连接有有滑杆，滑杆外端固定连接有弧形板，弧形板上均匀固定连接有刷毛，本实用新型通过外界的遥控器给予遥控信号收发器信号，遥控信号收发器给予控制器信号，控制器控制机器人小车和电机做功，机器人小车带动整个装置移动，电机带动弧形板转动，弧形板转动带动刷毛对石油管道内壁上污垢进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及石油化工机械技术领域，具体涉及一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置。

背景技术

石油是一种粘稠的、深褐色液体。地壳上层部分地区有石油储存。石油的性质因产地而异，粘度范围很宽，凝固点差别很大，沸点范围为常温到500摄氏度以上，可溶于多种有机溶剂，不溶于水，但可与水形成乳状液。石油主要被用作燃油和汽油，燃料油和汽油组成目前世界上最重要的一次能源之一。石油也是许多化学工业产品如溶剂、化肥、杀虫剂和塑料等的原料。

石油管道是用于石油的运输，在长时间的使用之后，管道内部会聚集很多的油泥污垢，过多的油泥污垢不仅会使得管道内径变小，影响石油的运输流动，还可能会对管道造成腐蚀，影响管道寿命，所以管道的定期清洁显得尤为重要，现有的方式直接通过冲洗等方法，但由于石油管道过长，且油泥污垢易粘附在管道内侧表面，直接冲洗的方式很难冲洗彻底。

基于此，本实用新型设计了具体为一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服现有技术中的至少一种缺陷，提供一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述技术方案，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置，包括机器人小车、控制器、遥控信号收发器、电动推杆、支撑杆、摄像头、支撑板、转轴、滑杆、套杆、螺栓、刷毛和弧形板，所述机器人小车上固定有遥控信号收发器、支撑杆、车载电源和电动推杆，所述支撑杆上固定安装有摄像头，所述电动推杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴上均匀固定连接有套杆，所述套杆内活动连接有滑杆，所述滑杆外端固定连接有弧形板，所述弧形板上均匀固定连接有刷毛。

优选的，所述套杆至少有四根。

优选的，所述滑杆与套杆之间连接方式为滑动连接。

优选的，所述滑杆上均匀开设有螺纹孔，所述套杆外端和螺纹孔螺纹连接有螺栓。

优选的，所述机器人小车外壁上固定安装有控制器，所述控制器与机器人小车的车载电源电性连接，所述控制器分别与机器人小车、电机、电动推杆、摄像头和遥控信号收发器电性连接，所述遥控信号收发器与外界的遥控器红外信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过外界的遥控器给予遥控信号收发器信号，遥控信号收发器给予控制器信号，控制器控制机器人小车和电机做功，机器人小车带动整个装置移动，电机带动弧形板转动，弧形板转动带动刷毛对石油管道内壁上污垢进行清洁。本实用新型通过设计摄像头，可随便观察管道内的具体情况，便于工作人员操作装置。本实用新型通过电动推杆带动支撑板移动，带动电机移动，同时通过套杆和滑杆相互配合，使得装置可调节至适合不同尺寸的管道进行清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。