[实用新型]一种室外枪形摄像头自动组装设备

权利要求书

1.一种室外枪形摄像头自动组装设备，包括工作台，其特征在于：工作台上部安装端盖传送装置、次品升降移除装置、两个摄像头传送装置、端盖翻转上料装置、螺钉给料盘、螺钉送料装置、螺钉分离装置、电批移动装置和成品下料装置，次品升降移除装置的上部左端承接于端盖传送装置的尾端，且端盖传送装置的尾端后侧还设有CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置右侧安装有次品下料机械手，两个摄像头传送装置平行排列且安装在次品升降移除装置的右侧，两个摄像头传送装置的前侧还安装有摄像头组件上料机械手，端盖传送装置的尾端前侧安装用于将端盖传送装置上合格端盖插装在摄像头传送装置上摄像头主体尾端的端盖翻转上料装置，摄像头传送装置的尾端一侧还安装定位装置；螺钉给料盘位于端盖传送装置的后侧，螺钉送料装置的首端承接于螺钉给料盘的出料端，螺钉分离装置的后端与螺钉送料装置的尾端垂直；摄像头传送装置的尾端后侧安装电批移动装置，成品下料装置安装在电批移动装置的后侧。

2.根据权利要求1中所述一种室外枪形摄像头自动组装设备，其特征在于：所述次品升降移除装置包括移除竖直板、移除升降气缸、移除升降板和移除承载座，工作台上位于端盖传送装置的尾端右侧开设方形通孔，移除竖直板的下端固定在工作台内部，移除竖直板的上端伸出方形通孔且与端盖传送装置处于同一水平高度，移除升降气缸的固定端安装在移除竖直板的下部，移除升降气缸的工作端与移除升降板的下端固定连接，移除升降板的右侧壁与移除竖直板的左侧壁滑动连接，移除升降板左侧壁上端与水平放置的移除承载座的右端垂直固定连接，移除承载座的上部通过螺栓固定有次品定位座，次品定位座的中部设有放料槽，工作台后侧还开设有次品取料口。

3.根据权利要求1中所述一种室外枪形摄像头自动组装设备，其特征在于：所述端盖翻转上料装置包括上料底座、XY移动平台、Z轴移动组件、旋转气缸、上料加强板、上料手指气缸和上料夹爪，XY移动平台的下部固定端安装在上料底座上部，XY移动平台上部的移动端与Z轴移动组件的下部固定连接，Z轴移动组件的上端通过L型连接杆与气缸安装板一的上端连接，气缸安装板一的下端与旋转气缸的固定端连接，旋转气缸的工作端与转动杆的一端连接，转动杆的另一端与上料加强板的上壁中部固定连接，上料加强板的下部安装两个上料手指气缸的固定端，两个上料手指气缸的工作端分别对应与两个上料夹爪的上端连接，两个上料夹爪朝下以同时夹持两个端盖。

4.根据权利要求1中所述一种室外枪形摄像头自动组装设备，其特征在于：所述摄像头传送装置包括传送底板、传送电机、传送滚珠丝杆、传送载料板、传送定位座和用于将遮阳板压在摄像头本体上的传送压料组件，传动电机的固定端通过传送底座安装在工作台上部，传动电机的工作端与传送滚珠丝杆的一端固定连接，传送滚珠丝杆的另一端通过轴承座安装在传动底板上，传送滚珠丝杆中的螺母座与传送载料板的下部固定连接，传送定位座安装在传送载料板上部，传送压料组件安装在传送载料板上部且位于传送定位座的一侧。

5.根据权利要求4中所述一种室外枪形摄像头自动组装设备，其特征在于：所述传送压料组件包括旋转下压气缸、竖直杆、横向压杆和弹簧缓冲件，旋转下压气缸的固定端安装在传送载料板上部，旋转下压气缸的工作端朝上与竖直杆的下部固定连接，竖直杆的上部与横向压杆的一端螺纹连接，横向压杆的另一端下部安装弹簧缓冲件。

6.根据权利要求1中所述一种室外枪形摄像头自动组装设备，其特征在于：所述电批移动装置包括移位支架、移位横梁、移位水平多位气缸、移位水平横板、移位升降组件、移位升降板、电批主体、平衡缓冲组件和磁性管，移位横梁固定在移位支架上部，移位水平多位气缸的固定端安装在移位横梁的上部右侧，移位水平多位气缸的工作端朝向左侧与移位水平横板的右端固定连接，移位水平气缸的后壁与移位横梁的前壁滑动连接，移位升降组件的固定端安装在移位水平横板的上部，移位升降组件的工作端朝下与移位升降板的上端固定连接，平衡缓冲组件的上端与移位升降板的前壁上部固定连接，平衡升降板的下部与L型滑板的竖板上端固定连接，L型滑板的竖板与移位升降板的前壁中部滑动连接，电批主体的固定端安装在L型滑板的横板上部，电批头的上端镶嵌在电批主体的下端内部，磁性管的上端与电批主体的下端螺纹连接，且磁性管外套在电批头下部外侧。