[实用新型]一种室外枪形摄像头自动组装设备

说明书

本实用新型涉及一种室外枪形摄像头自动组装设备，包括工作台，工作台上部安装端盖传送装置、次品升降移除装置、两个摄像头传送装置、端盖翻转上料装置、螺钉给料盘、螺钉送料装置、螺钉分离装置、电批移动装置和成品下料装置，次品升降移除装置的上部左端承接于端盖传送装置的尾端，且端盖传送装置的尾端后侧还设有CCD视觉检测装置，两个摄像头传送装置安装在次品升降移除装置的右侧，端盖传送装置的尾端前侧安装端盖翻转上料装置；摄像头传送装置的尾端后侧安装电批移动装置；全机械化作业，代替人工上下料，将摄像头主体、端盖和遮阳板通过螺栓固定到一起，以组装成成品摄像头，提高摄像头组装质量和效率，减少次品率，具有良好市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及到室外摄像头组装设备技术领域，尤其涉及到一种室外枪形摄像头自动组装设备。

背景技术

现阶段，随着社会的高速发展，交通越来越规范，摄像头需要量剧增，比如枪型摄像机适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用枪式摄像机；但是对于室外筒的枪形摄像头，则需要添加遮阳板，现生产车间在摄像头主体生产完毕之后，需要先将摄像头的端盖外套在摄像头主体的尾部，随后在摄像头主体的上部放置遮阳板，再通过螺栓加以固定，但是由于人工放置端盖、遮阳板的不稳定性，则会导致遮阳板、端盖的螺丝孔错位，不利于螺栓固定，人工组装导致组装效率和质量大大降低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种室外枪形摄像头自动组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种室外枪形摄像头自动组装设备，包括工作台，工作台上部安装端盖传送装置、次品升降移除装置、两个摄像头传送装置、端盖翻转上料装置、螺钉给料盘、螺钉送料装置、螺钉分离装置、电批移动装置和成品下料装置，次品升降移除装置的上部左端承接于端盖传送装置的尾端，且端盖传送装置的尾端后侧还设有CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置右侧安装有次品下料机械手，两个摄像头传送装置平行排列且安装在次品升降移除装置的右侧，两个摄像头传送装置的前侧还安装有摄像头组件上料机械手，端盖传送装置的尾端前侧安装用于将端盖传送装置上合格端盖插装在摄像头传送装置上摄像头主体尾端的端盖翻转上料装置，摄像头传送装置的尾端一侧还安装定位装置；螺钉给料盘位于端盖传送装置的后侧，螺钉送料装置的首端承接于螺钉给料盘的出料端，螺钉分离装置的后端与螺钉送料装置的尾端垂直；摄像头传送装置的尾端后侧安装电批移动装置，成品下料装置安装在电批移动装置的后侧。

优选的，所述次品升降移除装置包括移除竖直板、移除升降气缸、移除升降板和移除承载座，工作台上位于端盖传送装置的尾端右侧开设方形通孔，移除竖直板的下端固定在工作台内部，移除竖直板的上端伸出方形通孔且与端盖传送装置处于同一水平高度，移除升降气缸的固定端安装在移除竖直板的下部，移除升降气缸的工作端与移除升降板的下端固定连接，移除升降板的右侧壁与移除竖直板的左侧壁滑动连接，移除升降板左侧壁上端与水平放置的移除承载座的右端垂直固定连接，移除承载座的上部通过螺栓固定有次品定位座，次品定位座的中部设有放料槽，工作台后侧还开设有次品取料口。

优选的，所述端盖翻转上料装置包括上料底座、XY移动平台、Z轴移动组件、旋转气缸、上料加强板、上料手指气缸和上料夹爪，XY移动平台的下部固定端安装在上料底座上部，XY移动平台上部的移动端与Z轴移动组件的下部固定连接，Z轴移动组件的上端通过L型连接杆与气缸安装板一的上端连接，气缸安装板一的下端与旋转气缸的固定端连接，旋转气缸的工作端与转动杆的一端连接，转动杆的另一端与上料加强板的上壁中部固定连接，上料加强板的下部安装两个上料手指气缸的固定端，两个上料手指气缸的工作端分别对应与两个上料夹爪的上端连接，两个上料夹爪朝下以同时夹持两个端盖。