[实用新型]一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构

权利要求书

1.一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构，包括舵机(4-1)，其特征在于：所述舵机(4-1)固定安装在固定底座(4-2)和固定顶座(4-3)之间，所述舵机(4-1)的两侧分别设置有主动摆臂(4-5)和从动摆臂(4-8)，所述主动摆臂(4-5)与所述舵机(4-1)内部的主动轴连接，所述主动摆臂(4-5)和从动摆臂(4-8)的上端连接有电机连接座(4-7)，所述电机连接座(4-7)上安装有电机(4-6)。

2.根据权利要求1所述一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构，其特征在于：所述主动摆臂(4-5)和从动摆臂(4-8)分别对称设置在所述舵机(4-1)的两侧，且所述从动摆臂(4-8)与所述舵机(4-1)的一侧铰接。

3.根据权利要求2所述一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构，其特征在于：所述从动摆臂(4-8)上连接有支架(4-9)，所述支架(4-9)的一端设置有轮子(4-10)。

4.根据权利要求3所述一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构，其特征在于：所述固定底座(4-2)和固定顶座(4-3)固定连接在机翼碳纤管(2-1)上，且所述机翼碳纤管(2-1)设置在所述固定底座(4-2)和固定顶座(4-3)之间。

5.根据权利要求4所述一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构，其特征在于：所述固定顶座(4-3)上连接有限位座(4-4)，且所述限位座(4-4)依次贯穿连接所述固定顶座(4-3)、机翼碳纤管(2-1)、固定底座(4-2)。

6.根据权利要求1所述一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构，其特征在于：所述主动摆臂(4-5)和从动摆臂(4-8)上开设有通孔(4-11)。