[实用新型]一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构，包括舵机，所述舵机固定安装在固定底座和固定顶座之间，所述舵机的两侧分别设置有主动摆臂和从动摆臂，所述主动摆臂与所述舵机内部的主动轴连接，所述主动摆臂和从动摆臂的上端连接有电机连接座，所述电机连接座上安装有电机。本实用新型可减轻舵机的负荷，提高无人机整体刚性，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构。

背景技术

无人机因其体积小、造价低、使用方便、战场生存能力较强等优点被广泛应用在军事及民用领域等，无人机大致分为固定翼无人机和多旋翼无人机，而垂直起降三旋翼倾转无人机结合了旋翼无人机和固定翼无人机的优势，通过倾转运动，实现旋翼飞机和固定翼飞机之间的转换，既有旋翼飞机的垂直起降、垂直飞行能力，又兼具固定翼飞机的飞行速度快、飞行高度大、航程远、续航能力强等优势。

倾转机构是倾转旋翼飞机的核心部分，现有倾转机构的传动方式有舵机传动，齿轮传动，液压传动等，舵机驱动的方式结构简单，承力较小，且一般不具备自锁功能，一般用于小型倾转旋翼飞机上，齿轮和液压传动方式能够具有承载，但其结构复杂，结构重量过大，致使飞机重量较大，因此，亟需设计一种可以减轻舵机的负荷，提高无人机整体刚性的倾转机构。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种可减轻舵机的负荷，提高无人机整体刚性的垂直起降三旋翼无人机的倾转机构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构，包括舵机，所述舵机固定安装在固定底座和固定顶座之间，所述舵机的两侧分别设置有主动摆臂和从动摆臂，所述主动摆臂与所述舵机内部的主动轴连接，所述主动摆臂和从动摆臂的上端连接有电机连接座，所述电机连接座上安装有电机。

进一步地：所述主动摆臂和从动摆臂分别对称设置在所述舵机的两侧，且所述从动摆臂与所述舵机的一侧铰接。

进一步地：所述从动摆臂上连接有支架，所述支架的一端设置有轮子。

进一步地：所述固定底座和固定顶座固定连接在机翼碳纤管上，且所述机翼碳纤管设置在所述固定底座和固定顶座之间。

进一步地：所述固定顶座上连接有限位座，且所述限位座依次贯穿连接所述固定顶座、机翼碳纤管、固定底座。

进一步地：所述主动摆臂和从动摆臂上开设有通孔。

本实用新型的有益效果：

1.与现有技术相比，通过在舵机两侧分别对称地设置主动摆臂和从动摆臂，主动摆臂与舵机的主动轴连接，主动摆臂和从动摆臂的上端固定连接有电机连接座，电机连接座上安装有电机，电机与无人机的旋翼连接，通过主动摆臂和从动摆臂间接带动无人机的旋翼倾转，实现垂直起降，在达到倾转功能的前提下具有物理自锁功能，减轻了无人机无论在垂直状态还是水平状态的工作模式下的舵机的载荷，通过将主动摆臂和从动摆臂对称地设置在舵机两侧，且主动摆臂和从动摆臂同步转动，可增加无人机的倾转机构的平衡性，结构紧凑。

2.通过在从动摆臂上连接支架，支架的下端设置有轮子，在无人机停止飞行时，利用支架和轮子及无人机的机身尾滑撬构成支撑点，使无人机竖直向上地停靠在地面上，无需安装另外的起落架。

附图说明

图1为本实用新型垂直起降状态结构示意图；

图2为本实用新型平飞状态结构示意图。

图中：4-1-舵机，4-2-固定底座，4-3-固定顶座，4-4-限位座，4-5-主动摆臂，4-6-电机，4-7-电机连接座，4-8-从动摆臂，4-9-支架，4-10-轮子，4-11-通孔，2-1-机翼碳纤管。

具体实施方式