[实用新型]用于调节装配式墙体龙骨位置的机构有效
| 申请号： | 201920269396.8 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209799077U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;黄祥;吴跃;武发德;刘长柏;王鹏起;何亮;候金江;陆定军;卢庄红 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司;北新集团建材股份有限公司 |
| 主分类号： | E04B2/74 | 分类号： | E04B2/74;E04B2/76 |
| 代理公司： | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 龙骨 装配式墙体 升降模块 本实用新型 分布位置 横梁模块 横梁 底座 安全系数 生产效率 | ||
1.一种用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的机构包括：
横梁模块，用于放置龙骨，所述的横梁模块中的横梁的数量与所述的龙骨的数量相匹配；
龙骨定位及升降模块，与所述的横梁模块相连接；
底座，与所述的龙骨定位及升降模块相连接。
2.根据权利要求1所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的龙骨定位及升降模块包括：
龙骨水平定位单元，固定于所述的底座上，并与所述的横梁模块相连接；
龙骨垂直升降单元，固定于所述的底座上，并与所述的横梁模块相连接。
3.根据权利要求2所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的龙骨水平定位单元包括：
一个与一根所述的横梁相连接的水平方向固定的基准龙骨子单元；
数根与剩余的横梁相连接的可滑动龙骨子单元；
横向分布的调整丝杆，所述的调整丝杆分别与所述的基准龙骨子单元及可滑动龙骨子单元相连接。
4.根据权利要求3所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的基准龙骨子单元及各个所述的可滑动龙骨子单元上均设有一横向限位装置及一纵向限位装置；
各个所述的横向限位装置均与设置于所述的基准龙骨子单元或可滑动龙骨子单元上对应的气缸相连接；
各个所述的纵向限位装置均与一机器人相连接。
5.根据权利要求2所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的龙骨垂直升降单元包括与所述的横梁的数量相匹配的伺服电机，每一所述的伺服电机均与一对应的升降子单元相连接，且所述的升降子单元还与对应的横梁相连接。
6.根据权利要求5所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的升降子单元包括至少一个升降机，所述的升降机的下端与所述的底座相连接，所述的升降机的上端与对应的横梁相连接，其中，一个所述的升降机的控制端与所述的伺服电机相连接，当所述的升降子单元包括两个或两个以上升降机时，各个所述的升降机之间通过传动轴相互连接。
7.根据权利要求6所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的升降机的控制端通过联轴器与所述的伺服电机相连接。
8.根据权利要求1所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，各个所述的横梁中与所述的龙骨接触的位置上均设有尼龙防刮板。
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