[实用新型]用于调节装配式墙体龙骨位置的机构

说明书

本实用新型涉及一种用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其中，所述的机构包括横梁模块、龙骨定位及升降模块和底座，其中，龙骨定位及升降模块设于底座上，将各根龙骨分别放置于横梁模块中的各根横梁上后，通过龙骨定位及升降模块对各根横梁进行调节，实现对龙骨分布位置的调节，满足工况的需求。采用本实用新型的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，可实现根据装配式墙体规格和工艺的变化，调整内部龙骨分布位置，提高生产效率，减少人工劳动强度，安全系数高，适用性好。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及对多根龙骨的调整和定位的技术领域，具体是指一种用于调节装配式墙体龙骨位置的机构。

背景技术

装配式墙体是采用现浇式剪力墙的原理，利用镀锌轻钢龙骨作为支撑骨架，高强玻镁平板作为免拆石膏面板，在玻镁平板内部填充环保、阻燃轻质玻璃棉后最终成型的装配式墙体

装配式墙体的规格变化较大，在组装过程中内部龙骨的分布和数量根据规格的变化而变化。目前对于装配式墙体内部的龙骨排布都是采用人工的方式进行组装，没有自动化设备，使得人工劳动强度较大，工人容易受伤，这些问题急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种性能好、使用方便，且安全系数高的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构。

为了实现上述目的或其他目的，本实用新型的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构如下：

该用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其主要特点是，所述的机构包括：

横梁模块，用于放置龙骨，所述的横梁模块中的横梁的数量与所述的龙骨的数量相匹配；

龙骨定位及升降模块，与所述的横梁模块相连接；

底座，与所述的龙骨定位及升降模块相连接。

较佳地，所述的龙骨定位及升降模块包括：

龙骨水平定位单元，固定于所述的底座上，并与所述的横梁模块相连接；

龙骨垂直升降单元，固定于所述的底座上，并与所述的横梁模块相连接。

更佳地，所述的龙骨水平定位单元包括：

一个与一根所述的横梁相连接的水平方向固定的基准龙骨子单元；

数根与剩余的横梁相连接的可滑动龙骨子单元；

横向分布的调整丝杆，所述的调整丝杆分别与所述的基准龙骨子单元及可滑动龙骨子单元相连接。

进一步地，所述的基准龙骨子单元及各个所述的可滑动龙骨子单元上均设有一横向限位装置及一纵向限位装置；

各个所述的横向限位装置均与设置于所述的基准龙骨子单元或可滑动龙骨子单元上对应的气缸相连接；

各个所述的纵向限位装置均与一机器人相连接。

更佳地，所述的龙骨垂直升降单元包括与所述的横梁的数量相匹配的伺服电机，每一所述的伺服电机均与一对应的升降子单元相连接，且所述的升降子单元还与对应的横梁相连接。

进一步地，所述的升降子单元包括至少一个升降机，所述的升降机的下端与所述的底座相连接，所述的升降机的上端与对应的横梁相连接，其中，一个所述的升降机的控制端与所述的伺服电机相连接，当所述的升降子单元包括两个或两个以上升降机时，各个所述的升降机之间通过传动轴相互连接。

更进一步地，所述的升降机的控制端通过联轴器与所述的伺服电机相连接。

较佳地，各个所述的横梁中与所述的龙骨接触的位置上均设有尼龙防刮板。