[实用新型]具有爬壁功能的ROV有效
| 申请号： | 201920269480.X | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209905018U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;侯越强;张永强;步晓明;李立成 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/08;B63G8/14 |
| 代理公司： | 11400 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 阴亮;时寅 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵板 角度调节 爬壁 检测 本实用新型 单元检测 单自由度 多自由度 方向数据 正向压力 作业过程 舵效 垂直 行进 体内 | ||
1.具有爬壁功能的ROV，其特征在于，包括：
本体(1)；
设置于所述本体(1)上的至少一个舵板(2)；
设置于所述本体(1)上的用于检测水流速度和/或方向的检测单元(3)；以及
设置于所述本体(1)内的控制单元(4)，所述控制单元(4)能够根据所述检测单元(3)检测到的水流速度和/或方向数据控制所述舵板(2)相对于水流的角度。
2.根据权利要求1所述的具有爬壁功能的ROV，其特征在于，包括：
设置于所述本体(1)上的第一驱动单元(5)；
用于将所述舵板(2)铰接于所述本体(1)上的销轴(6)；
所述控制单元(4)控制所述第一驱动单元(5)驱动所述舵板(2)沿所述销轴(6)旋转。
3.根据权利要求2所述的具有爬壁功能的ROV，其特征在于：
所述舵板(2)具有两个，且分别设置于所述本体(1)的首尾两端。
4.根据权利要求2所述的具有爬壁功能的ROV，其特征在于，包括：
设置于所述本体(1)上的至少一个推进器(7)；
所述控制单元(4)能够根据水流速度和/或方向数据控制所述推进器(7)的开启、关闭和/或转速。
5.根据权利要求2所述的具有爬壁功能的ROV，其特征在于，包括：
设置于所述本体(1)上的至少一个推进器(7)；
所述检测单元(3)能够检测所述本体(1)和壁面的压力，所述控制单元(4)能够根据压力数据控制所述推进器(7)的开启、关闭和/或转速。
6.根据权利要求4或5所述的具有爬壁功能的ROV，其特征在于，包括：
设置于所述本体(1)上的至少一条包络式履带(8)，以使得所述本体(1)能够在壁面上运动；以及
设置于所述本体(1)上的用于驱动所述包络式履带(8)的第二驱动单元。
7.根据权利要求6所述的具有爬壁功能的ROV，其特征在于：
所述包络式履带(8)具有多条，且对称的分布在所述本体(1)的两侧。
8.根据权利要求7所述的具有爬壁功能的ROV，其特征在于，包括：
设置于所述本体(1)上的用于连接外部线缆的系泊杆(9)。
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