[实用新型]一种玻璃盖板插架机

权利要求书

1.一种玻璃盖板插架机，其特征在于，包括工作台、放片治具、吸附件、驱动机构、插架件组件和控制器，所述放片治具安装于所述工作台上，所述放片治具承载有玻璃盖板，所述插架件组件安装于所述工作台上，所述插架件组件包括固定架和插架件，所述固定架设于所述工作台上，所述插架件通过所述固定架锁定在所述工作台上，所述驱动机构和所述吸附件连接，所述吸附件和所述驱动机构分别和所述控制器连接，所述吸附件可吸附所述玻璃盖板，所述驱动机构可驱动所述吸附件在所述放片治具和所述插架件组件之间运动。

2.如权利要求1所述玻璃盖板插架机，其特征在于，所述固定架包括气缸安装座、气缸和相对设置的第一锁定板和第二锁定板，所述气缸安装座固定设于所述工作台上，所述气缸安装于所述气缸安装座上，所述第一锁定板和所述气缸的驱动端连接，所述第一锁定板相对于所述工作台可移动，所述第二锁定板固定设于所述工作台上，所述插架件设于所述第一锁定板和所述第二锁定板之间。

3.如权利要求1所述玻璃盖板插架机，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动组件和旋转驱动组件，所述直线驱动组件设于所述工作台上，所述旋转驱动组件设于所述直线驱动组件上，所述吸附件设于所述旋转驱动组件上，所述直线驱动组件用于驱动所述吸附件直线移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述吸附件旋转运动。

4.如权利要求3所述玻璃盖板插架机，其特征在于，所述直线驱动组件包括Y运动轴单元和Z运动轴单元，所述Y运动轴单元包括Y运动轴、第一驱动单元和设于所述Y运动轴的第一滑块，所述第一驱动单元用于驱动所述第一滑块沿所述Y运动轴滑动，所述Z运动轴单元包括Z运动轴、第二驱动单元和设于所述Z运动轴的第二滑块，所述第二驱动单元用于驱动所述第二滑块沿所述Z运动轴滑动，所述Y运动轴垂直固定于所述工作台上，所述Z运动轴和所述第一滑块固定连接，所述Z运动轴垂直于所述Y运动轴，所述旋转驱动组件和所述第二滑块固定连接。