[实用新型]一种玻璃盖板插架机有效
申请号: | 201920269989.4 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN209834090U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 杨金霞 | 申请(专利权)人: | 杨金霞 |
主分类号: | B65B23/20 | 分类号: | B65B23/20;B65B35/18;B65G49/06 |
代理公司: | 11228 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 插架 玻璃盖板 吸附件 驱动机构 治具 固定架 控制器连接 组件安装 组件包括 控制器 工作台 划伤 吸附 架设 承载 锁定 驱动 | ||
一种玻璃盖板插架机,包括工作台、放片治具、吸附件、驱动机构、插架件组件和控制器;所述放片治具安装于所述工作台上,所述放片治具承载有玻璃盖板,所述插架件组件安装于所述工作台上,所述插架件组件包括固定架和插架件,所述固定架设于所述工作台上,所述插架件通过所述固定架锁定在所述工作台上,所述驱动机构和所述吸附件连接,所述吸附件和所述驱动机构分别和所述控制器连接,所述吸附件可吸附所述玻璃盖板,所述驱动机构可驱动所述吸附件在所述放片治具和所述插架件组件之间运动。上述玻璃盖板插架机,可实现玻璃盖板的插架工序,可以减少人工插架过程中造成的玻璃盖板的划伤。
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃盖板插架机。
背景技术
当今,手机已经成为人们生活中不可缺少的重要数码产品。而玻璃盖板是手机上重要的组成部分,也需要经过多道工艺才能制成,在玻璃盖板制作过程中,由于玻璃非常容易破碎及产生划痕。所以为了方便玻璃盖板的转运和制作,玻璃盖板必须插入特殊的治具中,这个过程叫插架。
目前玻璃盖板插架工序都是由人工完成,而玻璃和玻璃在治具上的间距非常小,而且任何两片不能相接触。人工操作时难免会有两片相碰的情况,从而产生划伤等不良品。
实用新型内容
鉴于此,有必要提供一种减少玻璃盖板插架过程中划伤玻璃盖板的玻璃盖板插架机。
一种玻璃盖板插架机,一种玻璃盖板插架机,其特征在于,包括工作台、放片治具、吸附件、驱动机构、插架件组件和控制器,所述放片治具安装于所述工作台上,所述放片治具承载有玻璃盖板,所述插架件组件安装于所述工作台上,所述插架件组件包括固定架和插架件,所述固定架设于所述工作台上,所述插架件通过所述固定架锁定在所述工作台上,所述驱动机构和所述吸附件连接,所述吸附件和所述驱动机构分别和所述控制器连接,所述吸附件可吸附所述玻璃盖板,所述驱动机构可驱动所述吸附件在所述放片治具和所述插架件组件之间运动。
在一个实施例中,所述固定架包括气缸安装座、气缸和相对设置的第一锁定板和第二锁定板,所述气缸安装座固定设于所述工作台上,所述气缸安装于所述气缸安装座上,所述第一锁定板和所述气缸的驱动端连接,所述第一锁定板相对于所述工作台可移动,所述第二锁定板固定设于所述工作台上,所述插架件设于所述第一锁定板和所述第二锁定板之间。
在一个实施例中,所述驱动机构包括直线驱动组件和旋转驱动组件,所述直线驱动组件设于所述工作台上,所述旋转驱动组件设于所述直线驱动组件上,所述吸附件设于所述旋转驱动组件上,所述直线驱动组件用于驱动所述吸附件直线移动,所述旋转驱动组件用于驱动所述吸附件旋转运动。
在一个实施例中,所述直线驱动组件包括Y运动轴单元和Z运动轴单元,所述Y运动轴单元包括Y运动轴、第一驱动单元和设于所述Y运动轴的第一滑块,所述第一驱动单元用于驱动所述第一滑块沿所述Y运动轴滑动,所述Z运动轴单元包括Z运动轴、第二驱动单元和设于所述Z运动轴的第二滑块,所述第二驱动单元用于驱动所述第二滑块沿所述Z运动轴滑动,所述Y运动轴垂直固定于所述工作台上,所述Z运动轴和所述第一滑块固定连接,所述Z运动轴垂直于所述Y 运动轴,所述旋转驱动组件和所述第二滑块固定连接。
上述玻璃盖板插架机,控制器控制吸附件吸附放置于放片治具的玻璃盖板,并控制驱动机构驱动吸附件带动玻璃盖板运动至放片治具处,将玻璃盖板分开插放于插架件组件上,然后重复控制吸附件进行玻璃盖板的吸附和运送的操作,从而实现玻璃盖板的插架工序,可以减少人工插架过程中造成的玻璃盖板的划伤。
附图说明
图1为一实施方式的玻璃盖板插架机的局部结构示意图;
图2为图1所示的插架件组件的结构示意图;
图3为一实施方式的玻璃盖板插架机的整机结构示意图。
具体实施方式
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