[实用新型]一种自行式皮带输送机

权利要求书

1.一种自行式皮带输送机，包括机架（100），所述机架（100）包括近地端（101）和远地端（102），其特征在于：在所述机架（100）的下方设置四个万向脚轮（200），四个所述万向脚轮（200）能够分别或同时在水平面内至少90度范围内转向，四个所述万向脚轮（200）的全部或其中两个带有自驱装置。

2.根据权利要求1所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：四个所述万向脚轮（200）与机架（100）之间的距离可调。

3.根据权利要求1所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：所述万向脚轮（200）的支架（201）固接悬臂梁（202），所述悬臂梁（202）的外端与万向脚轮的转向轴（203）枢接、内端与所述机架（100）连接，所述转向轴（203）固接L形板（205）的一端，所述L形板（205）的另一端与转向油缸（206）的缸杆采用铰轴轴向竖直式铰接，所述转向油缸（206）的缸体与所述悬臂梁（202）的内端采用铰轴轴向竖直式铰接；所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮（200）支架（201）上的变速箱（207），所述变速箱（207）的输入轴固接液压马达（208）的输出轴，所述变速箱（207）的输出轴固接主动链轮（209），所述万向脚轮（200）的旋转轴（210）固接从动链轮（211），所述主动链轮（209）和从动链轮（211）上绕设链条。

4.根据权利要求1所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：还包括一有线手柄或遥控手柄，所述手柄能够分别或同时控制四个所述万向脚轮（200）在水平面内转向，四个所述万向脚轮（200）的全部或其中两个转动。

5.根据权利要求2所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：还包括一有线手柄或遥控手柄，所述手柄能够各自独立地调整四个所述万向脚轮（200）与机架（100）之间的距离或相邻两个万向脚轮与机架（100）之间的距离。

6.根据权利要求3所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：所述变速箱（207）的输出轴直接固接所述万向脚轮（200）的旋转轴（210）。

7.根据权利要求2-6任一所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：所述万向脚轮（200）的支架（201）固接悬臂梁（202），所述悬臂梁（202）的内端与所述机架（100）采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸（204）的缸体与所述机架（100）采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸（204）的缸杆与悬臂梁（202）的外端采用铰轴轴向水平式铰接。

8.根据权利要求3或6所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：还包括一液压站，所述液压站分别与四个所述转向油缸（206）、两个或四个所述液压马达（208）相连。

9.根据权利要求7所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：还包括一液压站，所述液压站分别与四个所述抬升油缸（204）相连。

10.根据权利要求3或6所述的一种自行式皮带输送机，其特征在于：用电机替代所述液压马达（208）。