[实用新型]一种自行式皮带输送机

说明书

本实用新型公开一种自行式皮带输送机，包括机架，所述机架包括近地端和远地端，与现有技术不同的是：在所述机架的下方设置四个万向脚轮，四个所述万向脚轮能够分别或同时在水平面内至少90度范围内转向，四个所述万向脚轮的全部或其中两个带有自驱装置。与现有技术相比，本实用新型可以实现机构前后左右四个方向运动，也可以原地360度旋转运动，方便搬运。

技术领域

本实用新型涉及运输设备，具体是一种自行式皮带输送机。

背景技术

皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

现有的皮带输送机的机架通常是固定的，将皮带输送机整体从一处移动到另一处是非常困难的。另外现有的皮带输送机要求一个较为平整的基础面进行支撑，在地面不平整的时候，现有的皮带输送机将发生倾斜、晃动等现象。

实用新型内容

为克服现有技术的上述技术问题或其中之一，本实用新型公开一种能够自由移动、和/或适应高低不平路面的自行式皮带输送机，所采取的技术方案是：

一种自行式皮带输送机，包括机架，所述机架包括近地端和远地端，其特征在于：在所述机架的下方设置四个万向脚轮，四个所述万向脚轮能够分别或同时在水平面内至少90度范围内转向，四个所述万向脚轮的全部或其中两个带有自驱装置。

进一步地，四个所述万向脚轮与机架之间的距离能够各自独立地调整或相邻两个万向脚轮同时调整或相对两个万向脚轮同时调整。

进一步地，所述万向脚轮的支架固接悬臂梁，所述悬臂梁的外端与万向脚轮的转向轴枢接、内端与所述机架连接，所述转向轴固接L形板的一端，所述L形板的另一端与转向油缸的缸杆采用铰轴轴向竖直式铰接，所述转向油缸的缸体与所述悬臂梁的内端采用铰轴轴向竖直式铰接；所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮支架上的变速箱，所述变速箱的输入轴固接液压马达的输出轴，所述变速箱的输出轴固接主动链轮，所述万向脚轮的旋转轴固接从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上绕设链条。

进一步地，还包括一有线手柄或遥控手柄，所述手柄能够分别或同时控制四个所述万向脚轮在水平面内转向，四个所述万向脚轮的全部或其中两个转动。

进一步地，还包括一有线手柄或遥控手柄，所述手柄能够能够各自独立地调整四个所述万向脚轮与机架之间的距离或相邻两个万向脚轮与机架之间的距离。

进一步地，所述自驱装置包括固设在所述万向脚轮支架上的变速箱，所述变速箱的输入轴固接液压马达的输出轴，所述变速箱的输出轴直接固接所述万向脚轮的旋转轴。

进一步地，所述万向脚轮的支架固接悬臂梁，所述悬臂梁的内端与所述机架采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸的缸体与所述机架采用铰轴轴向水平式铰接，抬升油缸的缸杆与悬臂梁的外端采用铰轴轴向水平式铰接。

进一步地，还包括一液压站，所述液压站分别与四个所述转向油缸、两个或四个所述液压马达相连。

进一步地，还包括一液压站，所述液压站分别与四个所述抬升油缸相连。

进一步地，用电机替代所述液压马达。