[实用新型]一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂

权利要求书

1.一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，包括机械臂(2)、承载机械臂(2)的移动小车(1)和设置在机械臂(2)上传输巡检信息的通信模块，其特征在于：所述机械臂(2)末端螺纹安装有多功能巡检模块(3)，所述多功能巡检模块(3)包括巡检模块本体、自动检测电力设备局部放电的局放检测模块(9)、检测电力设备视觉可见缺陷的可见光传感器(5)和检测电力设备异常发热缺陷的红外传感器(6)，所述局放检测模块(9)、可见光传感器(5)和红外传感器(6)分别与通信模块电性连接，所述局放检测模块(9)、可见光传感器(5)和红外传感器(6)均与巡检模块本体螺栓连接，所述局放检测模块(9)设置在巡检模块本体左侧，所述可见光传感器(5)和红外传感器(6)设置在巡检模块本体右侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，其特征在于：所述局放检测模块(9)包括超声波信号器(4)、磁信号器(8)和脉冲电流局放检测器(7)，所述超声波信号器(4)、磁信号器(8)和脉冲电流局放检测器(7)分别与通信模块电性连接，所述超声波信号器(4)安装至巡检模块本体左侧顶部，所述超声波信号下端安装磁信号器(8)，所述磁信号器(8)下端安装脉冲电流局放检测器(7)。

3.根据权利要求1或者2所述的一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，其特征在于：所述通信模块包括WiFi模块。

4.根据权利要求1或者2所述的一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，其特征在于：还包括为机械臂(2)和多功能巡检模块(3)供电的电源电路，所述电源电路包括电池检测电路、继电器和12V隔离电源输出电路，所述电池检测电路检测供电方式，所述电池检测电路分别连接继电器和12V隔离电源输出电路，所述继电器连接机械臂(2)，所述12V隔离电源输出电路连接多功能巡检模块(3)。

5.根据权利要求4所述的一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，其特征在于：所述供电方式包括电池供电或者自动充电供电或者手动充电供电。