[实用新型]一种踝足屈伸运动模式康复治疗机

权利要求书

1.一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，其特征在于，包括底座和设置在底座上的外支架(2)，所述底座为两平行设置的条形板状结构，外支架(2)为竖直设置在底座一端的条形板状结构，底座另一端上设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)为开口向下的U型杆状结构，连接杆(3)开口端分别与底座连接，其封闭端为水平设置；所述外支架(2)上部之间活动连接有曲轴(4)，所述曲轴(4)具有两个夹角为180°的连杆轴颈(5)，连接杆(3)上活动连接有两个并列设置的脚踏板(6)，脚踏板(6)一端通过踏板支架(15)与连接杆(3)活动连接，踏板支架(15)可绕连接杆(3)转动，脚踏板(6)另一端通过连杆(7)与曲轴(4)连接，连杆(7)一端与曲轴(4)连杆轴颈(5)活动连接，另一端与脚踏板(6)通过销轴(8)活动连接；所述脚踏板(6)上还设置有可调节脚踏(9)，所述可调节脚踏(9)包括鞋底状的脚底垫和鞋面。

2.根据权利要求1所述的一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，其特征在于：所述脚踏板(6)上沿中轴线方向设置有一列间距相等的调节孔(14)，所述调节孔(14)为螺纹孔，所述踏板支架(15)为U型结构，其开口端通过螺栓与调节孔(14)连接，踏板支架(15)U形结构凹陷处与脚踏板(6)构成封闭环形结构，连接杆(3)套接在所述封闭环形结构中。

3.根据权利要求1或2所述的一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，其特征在于：所述脚踏板(6)上设置有两平行的调节槽(13)，所述调节槽(13)为条形贯通槽，所述可调节脚踏(9)底部对应调节槽(13)位置设置有螺纹孔，螺栓穿过条形槽与可调节脚踏(9)连接实现可调节脚踏(9)与脚踏板(6)的固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，其特征在于：所述外支架(2)上还设置有电机(10)，电机(10)输出端与曲轴(4)通过传动装置连接，曲轴(4)可在电机(10)带动下转动。

5.根据权利要求4所述的一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，其特征在于：所述电机(10)为伺服电机，可由外部电箱控制其转速和转向。

6.根据权利要求5所述的一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，其特征在于：所述电机(10)与曲轴(4)通过齿轮连接。