[实用新型]一种踝足屈伸运动模式康复治疗机

说明书

本实用新型公开一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，包括底座和设置在底座上的外支架，所述底座为两平行设置的条形板状结构，外支架为竖直设置在底座一端的条形板状结构，底座另一端上设置有连接杆；所述外支架上部之间活动连接有曲轴，所述曲轴具有两个夹角为180°的连杆轴颈，连接杆上活动连接有两个并列设置的脚踏板，脚踏板一端通过踏板支架与连接杆活动连接，脚踏板另一端通过连杆与曲轴连接；所述脚踏板上还设置有可调节脚踏，所述可调节脚踏包括鞋底状的脚底垫和鞋面。本实用新型所述的踝足屈伸运动模式康复治疗机，机械机构简单，操作时方便安全，康复治疗效果好。

技术领域

本发明属于医疗器械设备技术领域，具体是一种踝足屈伸运动模式康复治疗机。

背景技术

由于脑卒中患者中枢神经系统损害，特别是皮质脊髓束损伤，导致向肢体远端下传的运动控制信号减退或丢失，患者踝足的主动肌群和拮抗肌群肌力不足，肌张力失常出现痉挛挛缩现象，并且相互协调收缩能力丧失，站立平衡稳定功能失调，出现运动无力和控制能力差，对于步行能力和步态模式有极大的不良影响。脑卒中偏瘫患者康复的最基本内容和目标是恢复步行能力，这对患者日常生活能力的提高及社会交往能力的改善都有十分重要的意义。

目前脑卒中偏瘫患者的下肢步行能力和步态模式普遍存在严重的问题，康复医疗行业依靠康复治疗手法进行功能恢复，通常针对踝足的手法治疗时间太少，不能有效松动并活化踝周肌群，如小腿三头肌，导致关节活动受限；而且患者在日常生活中没有正确的踝足运动的机会，一旦站立迈步，踝足必然出现下垂内翻的异常痉挛模式，因此无法做出正确有效的踝足屈曲伸展交互运动模式。目前，专门针对踝足的康复运动模式学习的设备还处于空白状态。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对目前技术中的不足，提供一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，用于脑卒中患者踝足运动控制的康复治疗。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，包括底座和设置在底座上的外支架，所述底座为两平行设置的条形板状结构，外支架为竖直设置在底座一端的条形板状结构，底座另一端上设置有连接杆，所述连接杆为开口向下的U型杆状结构，连接杆开口端分别与底座连接，其封闭端为水平设置；所述外支架上部之间活动连接有曲轴，所述曲轴具有两个夹角为180°的连杆轴颈，连接杆上活动连接有两个并列设置的脚踏板，脚踏板一端通过踏板支架与连接杆活动连接，踏板支架可绕连接杆转动，脚踏板另一端通过连杆与曲轴连接，连杆一端与曲轴连杆轴颈活动连接，另一端与脚踏板通过销轴活动连接；所述脚踏板上还设置有可调节脚踏，所述可调节脚踏包括鞋底状的脚底垫和鞋面。

作为本方案的一种改进，所述脚踏板上沿中轴线方向设置有一列间距相等的调节孔，所述调节孔为螺纹孔，所述踏板支架为U型结构，其开口端通过螺栓与调节孔连接，踏板支架U形结构凹陷处与脚踏板构成封闭环形结构，连接杆套接在所述封闭环形结构中。

作为本方案的一种改进，所述脚踏板上设置有两平行的调节槽，所述调节槽为条形贯通槽，所述可调节脚踏底部对应调节槽位置设置有螺纹孔，螺栓穿过条形槽与可调节脚踏连接实现可调节脚踏与脚踏板的固定连接。

作为本方案的一种改进，所述外支架上还设置有电机，电机输出端与曲轴通过传动装置连接，曲轴可在电机带动下转动。

作为本方案的一种改进，所述电机为伺服电机，可由外部电箱控制其转速和转向。

作为本方案的一种改进，所述电机与曲轴通过齿轮连接。

有益效果：本发明所述的一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，可以引导患者在坐位上以连接杆为轴心，产生踝足往返交互的屈曲伸展动作。如果患者一侧踝足无力，可由另一侧踝足发力协助患足产生运动；如果患者没有主动控制能力，可由电机动力产生辅助运动。单个踝足的屈伸运动属于神经系统中的交互抑制运动模式，可以引导出较好的相关肌肉收缩和放松；双侧踝足的交互屈曲伸展运动复合正常的步行生理特性，属于跨脊髓的交互运动模式。