[实用新型]一种模拟人工的电锤寿命测试装置有效
| 申请号： | 201920271049.9 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209280302U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郑磊;张佺;罗雪莲 | 申请（专利权）人： | 百得（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测试工装 安装板 螺栓固定 固定块 电锤 机器人 寿命测试装置 模拟人工 小车导轨 运料小车 接线盒 减震器 六轴工业机器人 本实用新型 减震器安装 测试成本 固定卡座 缓冲组件 寿命测试 职业疾病 有效地 法兰 六轴 测试 帮助 | ||
1.一种模拟人工的电锤寿命测试装置，包括小车导轨(1)、运料小车(2)、机器人(3)和测试工装(4)，其特征在于：所述运料小车(2)与小车导轨(1)滚动连接，所述小车导轨(1)设置在机器人(3)的外侧，所述测试工装(4)通过螺栓固定在机器人(3)的末端，所述测试工装(4)设置在运料小车(2)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种模拟人工的电锤寿命测试装置，其特征在于：所述测试工装(4)包括接线盒(401)、安装板(402)、3D减震器(403)、柔性固定块(404)、待测工具(405)、待测工具固定卡座(406)、第六轴法兰(408)和缓冲组件(409)，所述安装板(402)设置在接线盒(401)的下方，所述3D减震器(403)安装在安装板(402)的四周，所述柔性固定块(404)通过螺栓固定在安装板(402)的正面，所述待测工具(405)通过螺栓固定在柔性固定块(404)的下方，所述待测工具(405)与接线盒(401)电性连接，所述柔性固定块(404)的顶部安装有检测工具(410)、所述检测工具(410)与接线盒(401)电性连接，所述待测工具固定卡座(406)通过螺栓固定在柔性固定块(404)的下方，所述柔性固定块(404)与待测工具(405)的下方卡接，所述安装板(402)的另一侧安装有四组柔性连接器(407)，四组所述柔性连接器(407)的另一侧与第六轴法兰(408)通过螺栓连接，所述缓冲组件(409)设置在第六轴法兰(408)的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种模拟人工的电锤寿命测试装置，其特征在于：所述缓冲组件(409)包括缓冲气缸(40901)、固定板(40902)、导轨(40903)、固定座(40904)和活动座(40905)，四组所述固定座(40904)分别两两对称安装在固定板(40902)的一侧，两组导轨(40903)分别安装在两组固定座(40904)之间，四组所述活动座(40905)分别设置在四组固定座(40904)的下方，四组所述活动座(40905)分别与两组导轨(40903)滑动连接，四组所述活动座(40905)分别通过螺栓固定在第六轴法兰(408)的另一侧，所述缓冲气缸(40901)的活塞杆与第六轴法兰(408)连接，所述缓冲气缸(40901)与接线盒(401)电性连接。
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