[实用新型]一种模拟人工的电锤寿命测试装置

说明书

本实用新型公开了一种模拟人工的电锤寿命测试装置，包括小车导轨、运料小车、机器人和测试工装，所述小车导轨设置在机器人的外侧，所述测试工装通过螺栓固定在机器人的末端，所述测试工装设置在运料小车的上方，所述测试工装包括接线盒、安装板、3D减震器、柔性固定块、待测工具、待测工具固定卡座、第六轴法兰和缓冲组件，所述安装板设置在接线盒的下方，所述3D减震器安装在安装板的四周，所述柔性固定块通过螺栓固定在安装板的正面，所述待测工具通过螺栓固定在柔性固定块的下方，六轴工业机器人在本单位电锤寿命测试中的运用，有效地降低了测试人员的劳动强度以及职业疾病产生的风险，能帮助企业节省大量测试成本。

技术领域

本实用新型属于测试工装技术领域，具体涉及一种模拟人工的电锤寿命测试装置。

背景技术

作为一种常用的电动工具，电锤常用于在混凝土、楼板、墙体和石材上面进行钻孔。是基础建设中不可或缺的元素。而电锤作为一种高冲击高振动的产品，一直以来被称为“工具之王”它对于自身的零件质量、设计水平和装配工艺都是其它电动工具所不可比拟的。因此在电锤研发和生成的过程中企业不可避免地需要经过大量的测试去验证其性能和寿命。由于最有效的电锤寿命测试是基于模仿实际应用的，只有在基于实际应用的模拟才能反映出工具本身综合的性能表现，所以目前几乎所有的电锤可靠性测试都是通过人工测试完成的。

一方面在测试的过程中需要花费大量的材料和人力；另一方面由于电锤使用中高振动的物理属性导致连续使用电锤的人很容易产生疲劳，如果长期反复使用电锤很容易引起职业病。除了振动本身对人体的损害，电锤测试时产生的强大噪音、高粉尘环境对测试人员的健康也是一种较大的风险。

对于企业来讲，必须对员工的职业病进行风险管控，那么对于电锤测试则必须经常替换测试人员，经常进行员工的安全培训、防护器材的消耗等等，都会成为一笔不小的资金成本；传统的人工测试过程中一般由两个测试工一起负责，一个工人负责用工具钻孔，另一个工人监控及记录数据，同时负责清扫钻孔产生的灰尘。间隔固定的时间两个人进行轮换操作。在测试过程中用到的工具有：秒表，示波器，电压、电流表，数据记录仪(记录温度)、扫帚等。需要记录的数据较短，效率低下，容易出错；数据归档，查询都比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模拟人工的电锤寿命测试装置，整个测试环境放在了一个测试房间内，利用PLC和NI-cDAQ模块采集温度、电流、钻孔时间等参数，减少了人工的操作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模拟人工的电锤寿命测试装置，包括小车导轨、运料小车、机器人和测试工装，所述运料小车与小车导轨滚动连接，所述小车导轨设置在机器人的外侧，所述测试工装通过螺栓固定在机器人的上端，所述测试工装设置在运料小车的上方。

优选的，所述测试工装包括接线盒、安装板、3D减震器、柔性固定块、待测工具、待测工具固定卡座、第六轴法兰和缓冲组件，所述安装板设置在接线盒的下方，所述3D减震器安装在安装板的一边，所述柔性固定块通过螺栓固定在安装板的一侧，所述待测工具通过螺栓固定在柔性固定块的下方，所述待测工具与接线盒电性连接，所述柔性固定块的顶部安装有检测工具、所述检测工具与接线盒电性连接，所述待测工具固定卡座通过螺栓固定在柔性固定块的下方，所述柔性固定块与待测工具的下方卡接，所述安装板的另一侧安装有四组柔性连接器，四组所述柔性连接器的另一侧与第六轴法兰通过螺栓连接，所述缓冲组件设置在第六轴法兰的另一侧。

优选的，所述缓冲组件包括缓冲气缸、固定板、导轨、固定座和活动座，四组所述固定座分别两两对称安装在固定板的一侧，两组导轨分别安装在两组固定座之间，四组所述活动座分别设置在四组固定座的下方，四组所述活动座分别与两组导轨滑动连接，四组所述活动座分别通过螺栓固定在第六轴法兰的另一侧，所述缓冲气缸的活塞杆与第六轴法兰连接，所述缓冲气缸与接线盒电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：