[实用新型]激光雷达及扫地机器人

权利要求书

1.激光雷达，其特征在于，包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；

所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转动台的上表面设有用于安装所述PCB板的安装槽；所述PCB板上设有用于安装所述激光模块的安装孔。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转动台的上表面通过立柱连接所述盖体，所述盖体的内腔设有与所述立柱对应的立柱孔。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转动台及所述固定座之间设有转动轴承；所述转动台的下表面设有与所述转动轴承的外环固定连接的第一凸环；所述固定座设有与所述转动轴承的内环固定连接的第二凸环。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述PCB板为圆形，所述光电传感器在所述PCB板的安装位置与所述PCB板的外缘持平。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述固定座的侧面设有凸耳，所述凸耳设有用于连接外接装置的连接孔。

7.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述固定座的上表面设有一个第一凸起及多个第二凸起，所述第一凸起及所述第二凸起共同围成用于供所述光电传感器检测所述转动台的转动角度的刻度环，所述第一凸起的宽度小于第二凸起的宽度。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述光电传感器穿过所述转动台后设于所述固定座的侧壁与所述刻度环之间。

9.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述刻度环设于所述第二凸环的上方。

10.扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中的任一项激光雷达。