[实用新型]激光雷达及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了激光雷达，其包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。因此，本实用新型的激光雷达可以进一步降低高度及宽度，从而减小整体体积，安装了该激光雷达的扫地机器人也降低了整体高度及减小了体积。

技术领域

本实用新型涉及激光测距的技术领域，具体而言，涉及激光雷达及扫地机器人。

背景技术

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，随着扫地机、无人机、家庭服务机器人等消费类电子产品越来越类越普遍和广泛地使用激光雷达来进行导航、避障和路径规划。

由于激光雷达往往是扫地机器人的高度最高部分，且随着人们降低扫地机器人的体积的要求越来越高，现有技术的激光雷达不能很好地满足对整机高度限制严格的扫地机器人。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的激光雷达及扫地机器人，其目的在于减小激光雷达的体积，从而在另一方面可以降低扫地机器人的整机高度及体积。

具体的，本实用新型提出了以下具体的实施例：

激光雷达，其包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；

所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。

在某一具体的实施例中，所述转动台的上表面设有用于安装所述PCB板的安装槽；所述PCB板上设有用于安装所述激光模块的安装孔。

在某一具体的实施例中，所述转动台的上表面通过立柱连接所述盖体，所述盖体的内腔设有与所述立柱对应的立柱孔。

在某一具体的实施例中，所述转动台及所述固定座之间设有转动轴承；所述转动台的下表面设有与所述转动轴承的外环固定连接的第一凸环；所述固定座设有与所述转动轴承的内环固定连接的第二凸环。

在某一具体的实施例中，所述PCB板为圆形，所述光电传感器在所述PCB板的安装位置与所述PCB板的外缘持平。

在某一具体的实施例中，所述固定座的侧面设有凸耳，所述凸耳设有用于连接外接装置的连接孔。

在某一具体的实施例中，所述固定座的上表面设有一个第一凸起及多个第二凸起，所述第一凸起及所述第二凸起共同围成用于供所述光电传感器检测所述转动台的转动角度的刻度环，所述第一凸起的宽度小于第二凸起的宽度。

在某一具体的实施例中，所述光电传感器穿过所述转动台后设于所述固定座的侧壁与所述刻度环之间。

在某一具体的实施例中，所述刻度环设于所述第二凸环的上方。

扫地机器人，其包括上述任一项激光雷达。