[实用新型]一种能有效防止周转箱晃动的夹持机构有效
| 申请号： | 201920272895.2 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209988688U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 孙亚辉;方志松;王威;任辉;陆杰;郭旭;刘明;李鹏飞;周洋;李文博 | 申请（专利权）人： | 健芮智能科技(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32311 昆山中际国创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 周转箱 气缸驱动 支撑板 夹扣 气缸 本实用新型 伸缩运动 夹持 晃动 对称设置 夹持机构 拆卸 抵持 压板 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种能有效防止周转箱晃动的夹持机构，其特征在于：其包括支撑板、对称设置在所述支撑板两端的第一气缸和第二气缸、受所述第一气缸驱动进行伸缩运动的第一夹扣、受所述第二气缸驱动进行伸缩运动且与所述第一夹扣配合夹持周转箱的第二夹扣、固定在所述支撑板上的第三气缸、以及受所述第三气缸驱动向下抵持周转箱一相对侧边上表面的压板。
2.如权利要求1所述的能有效防止周转箱晃动的夹持机构，其特征在于：所述第一夹扣与所述第二夹扣夹持着周转箱的其中一对侧边，所述压板向下抵压着周转箱的另一对侧边。
3.如权利要求1所述的能有效防止周转箱晃动的夹持机构，其特征在于：所述压板位于所述第一夹扣与所述第二夹扣的中间位置。
4.如权利要求1所述的能有效防止周转箱晃动的夹持机构，其特征在于：所述第一夹扣与所述第二夹扣结构相同且均包括设置在所述第一气缸或所述第二气缸活动端的连接板、固定在所述连接板的内侧表面且朝另一夹扣方向延伸设置的支撑托板。
5.如权利要求4所述的能有效防止周转箱晃动的夹持机构，其特征在于：所述支撑托板为一L型卡钩结构且在上表面形成有卡槽。
6.如权利要求1所述的能有效防止周转箱晃动的夹持机构，其特征在于：还包括驱动所述支撑板进行空间移动的机器人。
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