[实用新型]一种能有效防止周转箱晃动的夹持机构

说明书

本实用新型揭示了一种能有效防止周转箱晃动的夹持机构，其包括支撑板、对称设置在所述支撑板两端的第一气缸和第二气缸、受所述第一气缸驱动进行伸缩运动的第一夹扣、受所述第二气缸驱动进行伸缩运动且与所述第一夹扣配合夹持周转箱的第二夹扣、固定在所述支撑板上的第三气缸、以及受所述第三气缸驱动向下抵持周转箱一相对侧边上表面的压板。本实用新型结构简单，易于拆卸，且夹持可靠稳定，能够有效的防止周转箱晃动。

【技术领域】

本实用新型属于夹持技术领域，特别是涉及一种能有效防止周转箱晃动的夹持机构。

【背景技术】

板材在进行加工时，需要对板材周边进行位置的固定，因此，需要夹紧定位装置。现有技术中专利号为CN201020582394.3公开了一种周转箱用抓手及机械臂，通过活塞缸抽动活塞杆，以带动驱动杆，进而驱动抓手围绕旋转座转动，调整抓手位置使抓手插入周转箱内并将周转箱承载起。专利申请号为CN201220743506.8公开了一种用于搬运周转箱的抓手设备，通过纵向气缸驱动压箱组件向下运动压紧周转箱，横向气缸带动抓手组件抓取周转箱，将周转箱搬至指定位置。现有的周转箱抓手结构复杂，且制作成本高，拆卸不方便导致维修不便且维修成本高；在搬运周转箱的过程中容易发生周转箱晃动无法实现周转箱位置精准的放置到位，导致后续在周转箱中抓取或放入物料时出现移位，影响自动上下料。

因此，有必要提供一种新的能有效防止周转箱晃动的夹持机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种能有效防止周转箱晃动的夹持机构，其结构简单，易于拆卸，且夹持可靠稳定，能够有效的防止周转箱晃动。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种能有效防止周转箱晃动的夹持机构，其包括支撑板、对称设置在所述支撑板两端的第一气缸和第二气缸、受所述第一气缸驱动进行伸缩运动的第一夹扣、受所述第二气缸驱动进行伸缩运动且与所述第一夹扣配合夹持周转箱的第二夹扣、固定在所述支撑板上的第三气缸、以及受所述第三气缸驱动向下抵持周转箱一相对侧边上表面的压板。

进一步的，所述第一夹扣与所述第二夹扣夹持着周转箱的其中一对侧边，所述压板向下抵压着周转箱的另一对侧边。

进一步的，所述压板位于所述第一夹扣与所述第二夹扣的中间位置。

进一步的，所述第一夹扣与所述第二夹扣结构相同且均包括设置在所述第一气缸或所述第二气缸活动端的连接板、固定在所述连接板的内侧表面且朝另一夹扣方向延伸设置的支撑托板。

进一步的，所述支撑托板为一L型卡钩结构且在上表面形成有卡槽。

进一步的，还包括驱动所述支撑板进行空间移动的机器人。

与现有技术相比，本实用新型一种能有效防止周转箱晃动的夹持机构的有益效果在于：在夹持周转箱时，首先通过压板先从周转箱的轴对称线上压住周转箱的一对侧边，一方面可以起到固定周转箱位置的作用，另一方面还可以对夹爪单元相对于周转箱的位置进行快速的定位，避免了利用机器人的控制程序进行精准定位，从而提高了周转箱的夹持效率；另外，通过两个夹扣对周转箱施加的相对夹持力以及两个夹扣对周转箱的向上支撑力，再配合压板对周转箱施加的向下的压力，多个作用力施加再周转箱上，大大提高了周转箱夹持的稳定性，有效的解决了周转箱在夹持过程中出现的晃动问题。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹爪单元夹持周转箱的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹爪单元的结构示意图；

图中数字表示：

100能有效防止周转箱晃动的夹持机构；101周转箱；