[实用新型]三轴云台摄像头结构有效
| 申请号： | 201920272992.1 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209676340U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李佳 | 申请（专利权）人： | 李佳 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;F16M11/10;F16M11/08;F16M11/18 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蔡鹏娟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 云台摄像头 拍摄装置 三轴 摄像头壳体 驱动件 本实用新型 连接架 凹陷形状 光轴平行 基座转动 连接方式 转动连接 封闭状 容纳腔 线缆卡 转动轴 重合 头壳 紧凑 摄像 转动 体内 容纳 镜头 | ||
1.三轴云台摄像头结构，其特征在于：包括基座、与所述基座转动连接的连接架、用于驱动所述连接架相对所述基座偏航旋转的第一驱动件、与所述连接架转动连接的摄像头壳体、用于驱动所述摄像头壳体相对所述连接架俯仰转动的第二驱动件、设于所述摄像头壳体内的拍摄装置、以及用于驱动所述拍摄装置相对所述摄像头壳体翻滚转动的第三驱动件，所述拍摄装置相对所述摄像头壳体转动的转动轴与所述拍摄装置的光轴平行或者重合，且所述摄像头壳体呈封闭状且其内部具有用于容纳所述拍摄装置的容纳腔。
2.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述连接架为U形支架，所述U形支架包括底部、以及分别连接于所述底部两侧的两个侧部，所述底部与所述第一驱动件连接，所述摄像头壳体夹设于两个所述侧部之间，且所述摄像头壳体的转动轴线穿过两个所述侧部设置。
3.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述第一驱动件的输出轴与所述底部固定连接，且所述U形支架的转动轴穿过所述底部的中心及所述基座的中心设置。
4.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述拍摄装置与所述摄像头壳体可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述拍摄装置上设有姿态传感器。
6.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：两个所述侧部上均开设有第一通孔，所述第二驱动件的输出轴穿过其中一个所述第一通孔且与所述摄像头壳体固定连接，另一个所述第一通孔中设有第一轴承，所述第一轴承与所述摄像头壳体固定连接。
7.如权利要求6所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述摄像头壳体包括第一平面、第二平面、以及连接所述第一平面和所述第二平面的弧面，所述第一平面和所述第二平面相互平行，所述第一平面和所述第二平面分别与两个所述侧部正对设置，所述第一平面与所述第二驱动件的输出轴固定连接，所述第二平面与所述第一轴承固定连接。
8.如权利要求2所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述摄像头壳体相对所述U形支架360度转动。
9.如权利要求1所述的三轴云台摄像头结构，其特征在于：所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件均为空心杯电机。
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