[实用新型]三轴云台摄像头结构

说明书

本实用新型提供了一种三轴云台摄像头结构，包括基座、与基座转动连接的连接架、第一驱动件、与连接架转动连接的摄像头壳体、第二驱动件、设于摄像头壳体内的拍摄装置、以及第三驱动件，拍摄装置相对摄像头壳体转动的转动轴与拍摄装置的光轴平行或者重合；摄像头壳体呈封闭状且其内部具有用于容纳拍摄装置的容纳腔。本实用新型提供的三轴云台摄像头结构，基座至拍摄装置的连接方式为基座‑Y‑P‑R‑镜头，结构简单紧凑，摄像头壳体及三轴云台摄像头结构的整体性较强，该三轴云台摄像头结构不会出现凹陷形状，避免线缆卡在三轴云台摄像头结构内。

技术领域

本实用新型属于摄像头云台技术领域，更具体地说，是涉及一种三轴云台摄像头结构。

背景技术

现有的云台摄像头在无人机、手持云台等领域均有大量应用。为了保证各个方向的拍摄，大部分云台均设计成三轴云台，三轴云台由于转轴的增多，其转轴结构容易遮挡视野。为了避免遮挡视野，设备基座到镜头的连接顺序为基座-Y-R-P-镜头，其中Y为偏航轴(yaw)、R为翻滚轴(roll)、P为俯仰轴(pitch)，为了满足镜头的翻转，Y-R之间通过连接臂连接，呈悬臂状，这样使得镜头和基座之间形成凹陷状结构，线缆容易卡在悬臂的两端，即凹陷结构内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴云台摄像头结构，以解决现有技术中存在的偏航轴和翻滚轴的连接臂呈悬臂状导致的线缆容易卡在凹陷结构内的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种三轴云台摄像头结构，包括基座、与所述基座转动连接的连接架、用于驱动所述连接架相对所述基座偏航旋转的第一驱动件、与所述连接架转动连接的摄像头壳体、用于驱动所述摄像头壳体相对所述连接架俯仰转动的第二驱动件、设于所述摄像头壳体内的拍摄装置、以及用于驱动所述拍摄装置相对所述摄像头壳体翻滚转动的第三驱动件，所述拍摄装置相对所述摄像头壳体转动的转动轴与所述拍摄装置的光轴平行或者重合，且所述摄像头壳体呈封闭状且其内部具有用于容纳所述拍摄装置的容纳腔。

进一步地，所述连接架为U形支架，所述U形支架包括底部、以及分别连接于所述底部两侧的两个侧部，所述底部与所述第一驱动件连接，所述摄像头壳体夹设于两个所述侧部之间，且所述摄像头壳体的转动轴线穿过两个所述侧部设置。

进一步地，所述第一驱动件的输出轴与所述底部固定连接，且所述U形支架的转动轴穿过所述底部的中心及所述基座的中心设置。

进一步地，所述拍摄装置与所述摄像头壳体可拆卸连接。

进一步地，所述拍摄装置上设有姿态传感器。

进一步地，两个所述侧部上均开设有第一通孔，所述第二驱动件的输出轴穿过其中一个所述第一通孔且与所述摄像头壳体固定连接，另一个所述第一通孔中设有第一轴承，所述第一轴承与所述摄像头壳体固定连接。

进一步地，所述摄像头壳体包括第一平面、第二平面、以及连接所述第一平面和所述第二平面的弧面，所述第一平面和所述第二平面相互平行，所述第一平面和所述第二平面分别与两个所述侧部正对设置，所述第一平面与所述第二驱动件的输出轴固定连接，所述第二平面与所述第一轴承固定连接。

进一步地，所述摄像头壳体相对所述U形支架360度转动。

进一步地，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件均为空心杯电机。

本实用新型提供的三轴云台摄像头结构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型三轴云台摄像头结构通过连接架与基座转动连接、摄像头壳体与连接架转动连接，摄像头壳体呈封闭状，拍摄装置设于摄像头壳体内部且与其转动连接，使得该云台摄像头结构中基座至拍摄装置的连接方式为基座-Y-P-R-镜头，摄像头壳体及三轴云台摄像头结构的整体性较强，该三轴云台摄像头结构不会出现凹陷形状，避免线缆卡在三轴云台摄像头结构内。

附图说明