[实用新型]一种修磨机视觉引导装置有效
| 申请号： | 201920273281.6 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209830669U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈躯宁;许长生;王慈超;吕应麟;况园园 | 申请（专利权）人： | 上海晟灏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪电极 焊枪 电极帽 握杆 校准仪 校准 本实用新型 汽车自动化生产线 数据连接线 同轴度偏差 安装电极 固定支架 视觉引导 位置校准 准确定位 修磨机 准确率 停线 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种修磨机视觉引导装置，包括校准仪(1)和焊枪(2)，所述焊枪(2)一侧设置有所述校准仪(1)，所述焊枪(2)的下方固定连接有焊枪电极握杆(6)，其特征在于：所述校准仪(1)的外表面固定连接有固定支架(3)，所述校准仪(1)的末端固定连接有数据连接线(4)。
2.根据权利要求1所述的一种修磨机视觉引导装置，其特征在于：所述校准仪(1)与所述固定支架(3)的连接处设置有螺母(5)，所述校准仪(1)通过所述螺母(5)与所述固定支架(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种修磨机视觉引导装置，其特征在于：所述固定支架(3)为L形状。
4.根据权利要求1所述的一种修磨机视觉引导装置，其特征在于：所述数据连接线(4)连接机器人通讯系统。
5.根据权利要求1所述的一种修磨机视觉引导装置，其特征在于：所述校准仪(1)和所述焊枪(2)的投影为直角。
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