[实用新型]一种修磨机视觉引导装置

说明书

本实用新型属于汽车自动化生产线技术领域，尤其为一种修磨机视觉引导装置，包括校准仪和焊枪，所述焊枪一侧设置有所述校准仪，所述焊枪的下方固定连接有焊枪电极握杆，所述校准仪的外表面固定连接有固定支架，所述校准仪的末端固定连接有数据连接线；通过设置的校准仪对焊枪电极握杆进行位置校准，校准后焊枪电极握杆能准确定位到更换电极帽位置，减少或者避免了由于焊枪电极握杆与电极帽同轴度偏差过大，引起的电极帽无法安装在焊枪电极握杆上，本实用新型有效提升焊枪更换电极帽的准确率，有效提升了焊枪更换电极帽的自动化程度，避免了由于未正常安装电极帽导致的停线。

技术领域

本实用新型属于汽车自动化生产线技术领域，具体涉及一种修磨机视觉引导装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作,所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。修磨机，是指在汽车自动化生产线中根据不同的技术要求对产品进行修磨的机械设备。

现有的技术存在以下问题：

在汽车自动化生产线中的生产作业中，焊枪会在使用过一段时间后会出现电极握杆同轴度偏差，在实际使用过程中机器人抓着焊枪去更换电极握杆上的电极帽，由于机器人抓焊枪更换电极帽前无校正操作，常发生电极握杆无法对中，导致电极帽无法正常安装在电极握杆上。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种修磨机视觉引导装置，具有便于更换的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种修磨机视觉引导装置，包括校准仪和焊枪，所述焊枪一侧设置有所述校准仪，所述焊枪的下方固定连接有焊枪电极握杆，所述校准仪的外表面固定连接有固定支架，所述校准仪的末端固定连接有数据连接线。

优选的，所述校准仪与所述固定支架的连接处设置有螺母，所述校准仪通过所述螺母与所述固定支架固定连接。

优选的，所述固定支架为L形状。

优选的，所述数据连接线连接机器人通讯系统。

优选的，所述校准仪和所述焊枪的投影为直角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在汽车自动化生产线上的焊枪更换电极帽前，对焊枪电极握杆进行位置校准，校准后焊枪电极握杆能准确定位到更换电极帽位置，减少或者避免了由于焊枪电极握杆与电极帽同轴度偏差过大，引起的电极帽无法安装在焊枪电极握杆上。本实用新型有效提升焊枪更换电极帽的准确率，有效提升了焊枪更换电极帽的自动化程度，避免了由于未正常安装电极帽导致的停线。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中焊枪的结构示意图；

图2为本实用新型中校准仪侧视图的结构示意图；

图3为本实用新型中焊枪主视图的结构示意图；

图4为本实用新型中焊枪侧视图的结构示意图；

图5为本实用新型中的焊枪和校准仪位置关系的结构示意图；

图6为本实用新型中的焊枪和校准仪位置关系侧视图的结构示意图；

图中：1、校准仪；2、焊枪；3、固定支架；4、数据连接线；5、螺母；6、焊枪电极握杆。

具体实施方式