[实用新型]一种泵送测井绞车自动跟随系统

权利要求书

1.一种泵送测井绞车自动跟随系统，其特征在于，包括信号采集处理单元(1)、逻辑处理计算单元(2)、控制单元(3)、执行单元(4)和电源单元(5)；

信号采集处理单元(1)，接收电缆张力和深度信号，将张力信号放大生成差分张力信号，同时将张力信号、差分张力信号和深度信号转换成计算机识别的数字信号，发送至逻辑处理计算单元(2)；

逻辑处理计算单元(2)，对实时的差分张力信号进行计算，判断井下仪器串是否遇障碍物受阻或卡顿，生成遇阻信号发送至控制单元(3)；实时判断深度井况并计算张力值，与实时的差分张力信号比较，发送自动跟踪命令至控制单元(3)；

控制单元(3)，接收到逻辑处理计算单元(2)发送的信号后，控制对应的模块工作，发出停止绞车工作或自动跟随指令至执行单元(4)；

执行单元(4)，具体执行控制单元(3)发送的命令，停止绞车工作或调节绞车运行速度使其自动跟随运行；

电源单元(5)，为上述四个单元提供电源动力。

2.如权利要求1所述一种泵送测井绞车自动跟随系统，其特征在于，所述深度井况至少包括井深和井斜参数。

3.如权利要求1所述一种泵送测井绞车自动跟随系统，其特征在于，所述对实时的差分张力信号进行计算，具体是先在系统内输入一个设定值，再将逻辑处理计算单元(2)接收到的实时差分张力信号与其对比。

4.如权利要求1所述一种泵送测井绞车自动跟随系统，其特征在于，还设有工作模式选择单元，用于设定系统工作和人工工作的优先级。