[实用新型]一种泵送测井绞车自动跟随系统

说明书

本实用新型公开了一种泵送测井绞车自动跟随系统，将电缆张力信号和深度信号输入到信号采集处理单元，并将张力信号放大、生成差分张力信号，同时转换成计算机识别的数字信号发送给逻辑处理计算单元。逻辑处理计算单元在本单元将输入的实时差分张力信号与设定值实时进行计算，生成遇阻、遇卡信号发送给控制单元；实时判断对应深度井况(井深、井斜等参数已知并录入)，计算张力值，与信号采集处理单元输入的实时张力信号比较后，将自动跟踪命令发送给控制单元。控制单元在接到遇阻、遇卡命令或自动跟随后，控制对应的模块工作，执行单元接到控制单元的控制命令后，停止绞车工作或调节绞车运行速度，自动跟随运行。有效解决大斜度井和水平井泵送施工中，由于井下仪器串受阻变化推送不平稳的问题。

【技术领域】

本实用新型属于油田测井施工领域，尤其是一种泵送测井绞车自动跟随系统。

【背景技术】

油田大斜度/水平井测井施工时，一种方法是使用泵送法将测井井下仪器输送到目的井段，完成测井任务。井下仪器串依靠自重下放至造斜段自然遇阻，启动井口泵工作，井口液压泵将液流泵送到井筒内并作用到井下仪器串上，从而推动测井仪器串到达目的测试井段。在泵送过程中，测井电缆要同步跟进，绞车操作工通过观察电缆承受张力的变化，操作测井绞车下放电缆，保持井下仪器串与电缆同步运行。由于井斜、井壁等井况原因，井下仪器串运行阻力变化致使运行速度不平稳，绞车操作工不能及时调整电缆运速度，造成电缆张力不平稳，对施工安全带来危险，严重时可能发生仪器串落井等事故

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种泵送测井绞车自动跟随系统。有效解决大斜度井和水平井泵送施工中，由于井下仪器串受阻变化推送不平稳的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种泵送测井绞车自动跟随系统，包括信号采集处理单元、逻辑处理计算单元、控制单元、执行单元和电源单元；

信号采集处理单元，接收电缆张力和深度信号，将张力信号放大生成差分张力信号，同时将张力信号、差分张力信号和深度信号转换成计算机识别的数字信号，发送至逻辑处理计算单元；

逻辑处理计算单元，对实时的差分张力信号进行计算，判断井下仪器串是否遇障碍物受阻或卡顿，生成遇阻信号发送至控制单元；实时判断深度井况并计算张力值，与实时的差分张力信号比较，发送自动跟踪命令至控制单元；

控制单元，接收到逻辑处理计算单元发送的信号后，控制对应的模块工作，发出停止绞车工作或自动跟随指令至执行单元；

执行单元，具体执行控制单元发送的命令，停止绞车工作或调节绞车运行速度使其自动跟随运行；

电源单元，为上述四个单元提供电源动力。

本实用新型进一步的改进在于：

所述深度井况至少包括井深和井斜参数。

所述对实时的差分张力信号进行计算，具体是先在系统内输入一个设定值，再将逻辑处理计算单元接收到的实时差分张力信号与其对比。

还设有工作模式选择单元，用于设定系统工作和人工工作的优先级。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型根据测井实时电缆张力、实时井深和井斜等数据，经计算机编程形成相应的控制命令，自动控制测井绞车下放电缆，使测井电缆张力处于合理范围内。系统将电缆张力信号、张力差分信号和深度信号，发送给计算机编程计算，生成控制命令由控制单元控制绞车运行，使泵送时测井电缆张力处于合理范围内，系统设有工作选择及手动优先装置，应急条件下可以及时转变为手动控制，并在遇阻、遇卡时控制绞车自动停止运行。具有跟踪及时、辨识能力强、反应速度快和绞车控制精准的特点。

【附图说明】