[实用新型]送料设备及焊缝处理系统

权利要求书

1.一种送料设备，其特征在于，包括：夹持装置、X向驱动装置、Y向驱动装置和翻转驱动装置，所述夹持装置用于夹持待处理的轮辋；

所述Y向驱动装置用于驱动所述夹持装置沿Y向移动，所述翻转驱动装置用于驱动所述夹持装置绕X轴翻转，以将所述夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从所述焊缝处理机组上卸除；

所述X向驱动装置，用于驱动所述夹持装置沿所述焊缝处理机组中的多个焊缝处理机的排列方向移动。

2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述Y向驱动装置包括夹持底座、第一驱动组件和沿Y向设置的第一导轨副；所述夹持装置安装于所述夹持底座，所述夹持底座安装于所述第一导轨副；

所述第一驱动组件与所述夹持底座连接，用于驱动所述夹持底座沿所述第一导轨副移动。

3.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述翻转驱动装置包括翻转支座、抬升气缸和沿X轴延伸的转轴，所述翻转支座连接于所述第一导轨副，所述夹持底座通过所述转轴转动连接于所述翻转支座；

所述抬升气缸与所述夹持底座连接，用于驱动所述夹持底座相对于所述翻转支座，绕所述转轴翻转。

4.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述X向驱动装置包括移动滑座、第二驱动组件和沿X向设置的第二导轨副；所述第一导轨副安装于所述移动滑座，所述移动滑座安装于所述第二导轨副；

所述第二驱动组件与所述移动滑座连接，用于驱动所述移动滑座沿所述第二导轨副移动。

5.根据权利要求4所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括下底座、中底座和Z向驱动装置；所述第二导轨副安装于所述中底座，所述中底座滑动连接于所述下底座；

所述Z向驱动装置与所述中底座连接，用于驱动所述中底座相对于所述下底座，沿Z向移动。

6.根据权利要求5所述的送料设备，其特征在于，所述Z向驱动装置包括升降机组和电机；所述升降机组安装于所述下底座，且所述升降机组的升降端与所述中底座连接；所述电机与所述升降机组传动连接。

7.根据权利要求5所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括连接板，所述连接板上设置有沿Z向延伸的腰型孔，并且所述连接板一端固定于所述下底座；所述中底座上设置有与所述腰型孔配合的螺纹孔；穿设于所述腰型孔的螺栓与所述螺纹孔配合，将所述连接板与所述中底座之间锁紧。

8.根据权利要求7所述的送料设备，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪和夹持驱动机构，所述第一夹爪和所述第二夹爪间隔设置，所述夹持驱动机构分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪传动连接，用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对靠近和远离。

9.根据权利要求1-8任一项所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备包括至少四个所述夹持装置，至少四个所述夹持装置沿所述焊缝处理机组中的各个焊缝处理机的排列方向间隔分布。

10.一种焊缝处理系统，其特征在于，包括：焊缝处理机组和如权利要求1-9任一项所述的送料设备。