[实用新型]送料设备及焊缝处理系统

说明书

本实用新型提供了一种送料设备及焊缝处理系统，涉及轮辋加工的技术领域。本实用新型提供的送料设备包括：夹持装置、X向驱动装置、Y向驱动装置和翻转驱动装置，夹持装置用于夹持待处理的轮辋；Y向驱动装置用于驱动夹持装置沿Y向移动，翻转驱动装置用于驱动夹持装置绕X轴翻转，以将夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从焊缝处理机组上卸除；X向驱动装置，用于驱动夹持装置沿焊缝处理机组中的多个焊缝处理机的排列方向移动。通过本实用新型，缓解了现有技术中焊缝处理机组对多种规格的轮辋进行处理时，所存在的实现自动上下料的难度较大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及轮辋加工的技术领域，尤其是涉及一种送料设备及焊缝处理系统。

背景技术

加工轮辋的过程中，对板料进行卷圆和对焊，得到筒状的轮辋后，还需要对轮辋作进一步的处理，包括依次进行的刨渣处理、滚压处理、端切处理和复圆处理。上述的四个处理步骤一般在焊缝处理机组上进行，焊缝处理机组上依次设置有刨渣机、滚压机、端切机和复圆机，刨渣机、滚压机、端切机和复圆机上分别设置有用于承载轮辋的安装柱，安装柱沿水平方向设置的。在处理过程中，需要将待处理的轮辋，依次套设到刨渣机、滚压机、端切机和复圆机的安装柱上。

轮辋的规格较多，不同规格的轮辋的尺寸差异较大，轮辋在刨渣机、滚压机、端切机和复圆机之间的输送，以及在安装柱上的装卸，动作均比较复杂，实现自动化的难度较大，一般采用人工上下料的方式，人工上料缓慢且极为不便，对操作者体力消耗过大；在上料过程中，操作者配合不当，主机失控等各种不确定性因素对操作者存在着很大的安全隐患。

因此，现有技术中焊缝处理机组对多种规格的轮辋进行处理时，存在实现自动上下料的难度较大的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料设备及焊缝处理系统，以缓解现有技术中焊缝处理机组对多种规格的轮辋进行处理时，所存在的实现自动上下料的难度较大的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种送料设备。本实用新型提供的送料设备包括：夹持装置、X向驱动装置、Y向驱动装置和翻转驱动装置，夹持装置用于夹持待处理的轮辋；Y向驱动装置用于驱动夹持装置沿Y向移动，翻转驱动装置用于驱动夹持装置绕X轴翻转，以将夹持装置上的待处理的轮辋装载到焊缝处理机组上，或从焊缝处理机组上卸除；X向驱动装置，用于驱动夹持装置沿焊缝处理机组中的多个焊缝处理机的排列方向移动。

进一步的，Y向驱动装置包括夹持底座、第一驱动组件和沿Y向设置的第一导轨副；夹持装置安装于夹持底座，夹持底座安装于第一导轨副；第一驱动组件与夹持底座连接，用于驱动夹持底座沿第一导轨副移动。

进一步的，翻转驱动装置包括翻转支座、抬升气缸和沿X轴延伸的转轴，翻转支座连接于第一导轨副，夹持底座通过转轴转动连接于翻转支座；抬升气缸与夹持底座连接，用于驱动夹持底座相对于翻转支座，绕转轴翻转。

进一步的，X向驱动装置包括移动滑座、第二驱动组件和沿X向设置的第二导轨副；第一导轨副安装于移动滑座，移动滑座安装于第二导轨副；第二驱动组件与移动滑座连接，用于驱动移动滑座沿第二导轨副移动。

进一步的，送料设备还包括下底座、中底座和Z向驱动装置；第二导轨副安装于中底座，中底座滑动连接于下底座；Z向驱动装置与中底座连接，用于驱动中底座相对于下底座，沿Z向移动。

进一步的，Z向驱动装置包括升降机组和电机；升降机组安装于下底座，且升降机组的升降端与中底座连接；电机与升降机组传动连接。